松下伺服92.0报警,如何解决?
报警92.0为编码器多圈数据上限值不一致异常保护。半闭环控制且绝对式模式下,无法正常进行内部位置信息的初始化处理, 确保编码器电源电压为DC4.75V~5.25V,在编码器线比较长的时候要特别注意,编码器线和电机线分开配线,不要捆扎在一起,屏蔽线接FG。
报警92.0为编码器多圈数据上限值不一致异常保护。半闭环控制且绝对式模式下,无法正常进行内部位置信息的初始化处理, 确保编码器电源电压为DC4.75V~5.25V,在编码器线比较长的时候要特别注意,编码器线和电机线分开配线,不要捆扎在一起,屏蔽线接FG。