松下伺服A6B Ethercat协议规格书
MINAS A6B系列（特殊订制品：以规格书对应）
实现高性能一体型的EtherCAT驱动器
快速
灵活
便利
|  |
| ● | 完善的EtherCAT应用程序（控制模式7种，原点复位模式32种，同步（2种）与非同步模式） |
|---|---|
| ● | 可进行各种从站及系统升级 |
| ● | 可实现无需专用硬件，利用电脑搭建系统 |
| ● | 对应EtherCAT*1 Conformance Test |
| ● | 对应直线电机的产品(A6BL, A6BM) |
| *1 | EtherCAT是德国倍福自动化有限公司所取得的专利技术的商标。 |
系统构成示例
EtherCAT规格
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 协议 | CoE（CANOpen over EtherCAT） |
| 控制模式 | csp、pp、hm、csv、cst、pv、tq |
| hm方式（原点复位模式） | 1 ～ 14、17 ～ 30、33、34、35、37 |
| 同步模式 | DC（同步）、SM2（同步）、FreeRun（非同步） |
| Cycle Time | 125μs，250μs，500μs，1ms，2ms，4ms |
驱动器一览
| 驱动器电源 | 单相 AC 100 V〜120 V | 单相／三相 AC 200 V〜240 V | 三相 AC 200 V〜230 V | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 机型名称 | 驱动器型号 | 机型名称 | 驱动器型号 | 机型名称 | 驱动器型号 | ||
| 电机 额定功率 | 50 W | A | MADLN01BE MADLT01BF | A | MADLN05BE MADLT05BF | ||
| 100 W | A | MADLN11BE MADLT11BF | |||||
| 200 W | B | MBDLN21BE MBDLT21BF | A | MADLN15BE MADLT15BF | |||
| 400 W | C | MCDLN31BE MCDLT31BF | B | MBDLN25BE MBDLT25BF | |||
| 750 W | C | MCDLN35BE MCDLT35BF | |||||
| 1 kW to 1.5 kW | D | MDDLN55BE MDDLT55BF | |||||
| 2 kW | E | MEDLN83BE MEDLT83BF | |||||
| 3 kW | F | MFDLNA3BE MFDLTA3BF | |||||
| 4 kW to 5 kW | F | MFDLNB3BE MFDLTB3BF | |||||
| 7.5 kW | G | MGDLTC3BF | |||||
| 11 kW to 15 kW | H | MHDLTE3BF | |||||
| 22 kW | H | MHDLTF3BF | |||||
● 根据电机的系列不同，与上表中型号的组合会有所不同。
对应的海外规格
驱动器外观
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