松下伺服警告代码A0~A9怎么解决

松下伺服电机警告功能

保护功能运作前发生警告，可实现事先确认过负载等的状态。若警告可从基本的异常状态复位， 则可自动返回未发生状态。但是如下表所示，锁存持续时间内仍保持警告状态。若将锁存状态的警告在锁存持续时间经过前清除，则进行和一般警告清除相同的步骤。

此外，报警清除输入（A-CLR）为有效时，则不会发生各种警告被经常清除的事情。

过载警告A0

负载率为保护等级的85 %以上

过再生警告A1

再生负载率为等级的85 %以上

电池警告 A2

一般固定为无时间限制 电池电压在3.2 V以下

风扇警告 A3

风扇停止状态能持续1秒

编码器通信警告A4

编码器通信异常的连续发生次数超过规定值

编码器过热警告A5

检出编码器有过热警告

振动检出警告 A6

用 Pr6.37设定电机振动超过发振检出等级

寿命检出警告 A7

一般固定为无时间限制，电容或风扇的残余寿命减少

外部位移传感器异常警告 A8

检出外部位移传感器的警告

外部位移传感器通信警告 A9

外部位移传感器通信异常的连续发生次数超过规定值

除了A2和A7外，部分可用Pr6.27「警告的锁存时间」设定1〜10 s，或者设定为无时间限制。电池警告或寿命警告为「无时间限制」的状态。