MINAS E7S系列伺服驱动器

松下E7系列驱动器的功能特点

负载变动抑制控制

• 功能描述：自动设定最适合的增益表以适应工件载重变化导致的惯量变化，确保机械设备动作稳定。

摩擦转矩补偿功能

• 功能描述：降低机械摩擦影响，提高响应性。包括零漂转矩补偿、动摩擦补偿和粘性摩擦补偿。

自动/手动制振滤波器

• 功能描述：自动设定制振滤波器以去除固有振动频率，减少轴的摆动。支持3个制振滤波器（2自由度控制模式下为2个），频率范围0.5 Hz～300.0 Hz。

自动/手动陷波滤波器

• 功能描述：自动检测振动并设定陷波滤波器，减少异音和振动，实现高速响应动作。E7家族产品搭载5个陷波滤波器，频率范围50 Hz～5000 Hz，其中2个可自动设定。

增益3段功能

• 功能描述：除了常规增益切换外，增加第三段增益切换，用于停止间隙时的增益，以缩短定位时间和降低振动。

参数初始化功能

• 功能描述：通过前面板或PC将参数恢复到出厂设置。

惯量比切换功能

• 功能描述：通过接口切换输入功能，切换第1/第2惯量比，以适应惯量有两段变化的情况，提高响应性。

输入输出信号分配功能

• 功能描述：任意分配8个通用输入和5个输出信号，输入信号可设置为常开或常闭。使用PANATERM Ver.7软件简化设定过程。

转矩限制切换功能

• 功能描述：适用于简单的压力/张力控制和无传感器原点复位等场景。

（输入脉冲8 Mpps、输出脉冲4 Mpps）对应

• 功能描述：E7S系列支持8 Mpps的指令输入和4 Mpps的反馈输出，适用于高性能定位分辨率指令。

动态制动器功能

• 功能描述：在伺服使能OFF、驱动禁止、电源断电、异常停止等情况下，可选择使电机卷线短路的动态制动器动作。

电源突入电流抑制功能

• 功能描述：内置突入电流抑制电阻，防止接通电源时突入电流引起的误动作。

再生处理功能

• 功能描述：消耗由伺服电机返回给驱动器的能量，适用于较大惯量负载停止或上下轴驱动。A型驱动器无内置再生电阻，B型驱动器内置再生电阻。

支持快速调试的多功能软件

• PANATERM Ver.7：安装了PANATERM Ver.7的电脑与E7家族产品通过USB连接后，可以轻松进行参数设定、控制状态监视、安装调试、机械设备分析等，支持日语、英语、汉语三种语言。这些功能使得松下E7系列驱动器在工业自动化领域具有强大的应用潜力，能够满足多种复杂的控制需求。