松下伺服Err14.0~15.1故障报警

14.0 过电流保护

14.1 IPM智能模块异常保护

原因：

流过整流器的电流超过规定值。

①驱动器故障

（电路、IGBT的部品不良等）

②电机电缆U, V, W短路。

③电机线接地。

④电机烧损。

⑤电机线接触不良。

⑥由于频繁进行伺服的开启・关闭，导致

动态制动器的继电器故障。

⑦脉冲输入和伺服开启的时间同步或者脉

冲输入过快。

⑧动态制动器电路过热导致温度保险丝断

线。（仅E,F型）

⑨功率模块过热保护。

处理：

①拆除电机电缆，开启伺服，如果立即发生故

障，则需更换新的驱动器。

②检查电机线连接U, V, W是否短路，连接器

导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。

③检查电机电缆的U, V, W与电机线之间的绝

缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。

④检查电机的各线间的电阻是否平衡，如不平

衡，则需更换电机。

⑤检查电机连接部U, V, W的连接器端子是否

脱落，如果松动、脱落，则应紧固。

⑥更换驱动器。停止伺服使能开启・关闭下的

运作・停止。

⑦伺服使能开启100 ms以后，再输入指令。

⑧提升驱动器，电机容量。延长加减速时间。

减小负载。

15.0过热保护

原因：

驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值。

①驱动器的周围温度超过规定值。

②过负载。

处理：

①改善驱动器的周围温度及冷却条件。

②提高驱动器、电机的容量。延长加减速时间。降低负载。

15.1编码器过热异常保护

原因：

通过Pr6.10的设定值bit11的编码器过热异常保护检出=有效时

（初始设定值无效）编码器的温度超过编码器过热异常等级。

①伺服电机的周围温度高。

②过负载。

处理：

①改善伺服电机周围温度以及冷却条件。

②提升伺服驱动器，电机的容量。延长加减速时间设定或减小负载。