松下伺服EtherCAT总线的CZ1与A6B区别
①接线方面，A6B单相接L1L3L1CL2C,三相L1L2L3L1CL2C, CZ1:单相 L1L2L1CL2C 三相：无②控制方式上无差别，IO口比A6B少一些（CZ1:5+2 A6B:8+3）,③功能方面，没有STO功能，没有位置比较功能，没有全闭环功能④电机硬件方面，编码器分辨率由23位（A6B）20位（CZ1）
①接线方面，A6B单相接L1L3L1CL2C,三相L1L2L3L1CL2C, CZ1:单相 L1L2L1CL2C 三相：无
②控制方式上无差别，IO口比A6B少一些（CZ1:5+2 A6B:8+3）,
③功能方面，没有STO功能，没有位置比较功能，没有全闭环功能
④电机硬件方面，编码器分辨率由23位（A6B）→20位（CZ1）
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