位置速度偏差大出现故障24.0~25.0

24.0位置偏差过大保护

位置偏差脉冲超过Pr0.14的设定。

①电机未按指令动作。

② Pr0.14（位置偏差过大设定）的数值过小。

处理：

①按位置指令脉冲检查电机是否旋转。确认转矩监视下的输出转矩未达到饱和。调整增益。Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。按配线图正确连接编码器线，延长加减速时间。减轻负载、降低速度。

②加大Pr0.14的设定值。

24.1速度偏差过大保护

内部指令速度和实际速度的差（速度偏差） 超过Pr6.02的设定。

注）由于指令脉冲输入禁止（INH）或正方向/负方向驱动禁止输入出现立即停止等，强行将内部位置指令速度设置为0时，在此瞬间速度偏差会变大。内部位置指令速度开始时，速度偏差也会变大，因此，请设定充足的余量

处理：

・将Pr6.02的设定值变大。

・将内部位置指令速度的加减速时间变长， 或通过增益调整来提高追随性。

・将速度偏差过大检出置于无效。

（Pr6.02=0）

25.0混合偏差过大异常保护

・ 在全闭环控制时，外部位移传感器的负载位置与编码器的电机位置不符，超过Pr3.28所设定的脉冲数。

・ 在全闭环控制中，变更或切换了指令分倍频分子。

处理：

・检查电机与负载的连接。

・检查外部位移传感器与驱动器的连接。

・在启动负载时，确认电机位置（编码器反馈值）的变化与负载位置（外部位移传感器的反馈值）的变化为相同符号。

检查外部位移传感器分频分子、 分母

（Pr3.24、3.25）、外部位移传感器方向反转

（Pr3.26）是否正确设定。

・ 在全闭环控制中，固定指令分倍频。