位置速度偏差大出现故障24.0~25.0

24.0位置偏差过大保护位置偏差脉冲超过Pr0.14的设定。①电机未按指令动作。② Pr0.14（位置偏差过大设定）的数值过小。处理：①按位置指令脉冲检查电机是否旋转。确认转矩监视下的输出转矩未达到饱...