松下EtherCat异常报警读取详情
松下EtherCat异常报警读取详情0000h~FEFFh 根据 IEC61800-7-201 进行定义。FF00h~FFFFh 根据用户可以进行特有的定义,如下述内容。被定义的值(FF00h~FFFFh)的下位 8bit 如下表表示伺服异常(报警)的报警编号的主码。(不读取报警编号的辅码。)另外,报警编号的主码用 16 进制数表示。
松下EtherCat异常报警读取详情
0000h~FEFFh 根据 IEC61800-7-201 进行定义。
FF00h~FFFFh 根据用户可以进行特有的定义,如下述内容。
被定义的值(FF00h~FFFFh)的下位 8bit 如下表表示伺服异常(报警)的报警编号的主码。
(不读取报警编号的辅码。)
另外,报警编号的主码用 16 进制数表示。