松下交流伺服驱动器上电就发生21.0~23.0报警，怎么解决？

松下21.0报警是最常见的报警故障代码，一般多数是因为编码器断线、短路、接错原因； 其次就是编码器本身有问题，比如编码器烧损或撞机把编码器撞坏了。

21.0编码器通信断线异常保护

编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检出功能。

处理：

按照接线图所示正确连接编码器线。纠正连接器端子的错误连线。

21.1编码器通信异常保护

编码器的数据通信异常。

主要因噪音引起的数据异常。

虽与编码器线连接，但通信数据异常。

23.0编码器通信数据异常保护

编码器的数据通信无异常，但数据内容异常。主要因噪音引起的数据异常。

虽与编码器线连接，但通信数据异常。

处理：

・确保编码器的电源电压为

DC4.75 V〜5.25 V…在编码器线较长时请特别注意。

・如果电机线和编码器线捆扎一起，请分开配线。

将屏蔽线接入FG。