松下EtherCat 异常报警和警告清零方法

1、异常报警可清零的 EtherCAT 关联的保护功能的复位方法

方法① 

・AL Control 的 bit4(Error Ind Ack)设定为"1"。

・此后，6040h(Controlword)的 bit7 通过设定 0→1(发送 Fault reset 命令)，

异常(报警)清零完成。

・异常(报警)清零完成后，PDS 状态转化从 Fault 转化到 Switch on disabled。

方法② 

・通过 PANATERM 执行异常(报警)清零。

・异常(报警)清零完成后，PDS 状态从 Fault 迁移到 Switch on disabled。

方法③ 

・外部报警清零输入(A-CLR)从 OFF 状态到 ON 状态。

・异常(报警)清零完成后，PDS 状态迁移是从 Fault 迁移到 Switch on disabled。

（注）・AL Status 的通知和异常(报警)或者警告(Warning)的通知时序不同步。

・前面板的 LED 表示(RUN,ERR)、ESM 状态、AL Status 被检测到通信异常时更新到最新的通信

异常的状态。但是，7 段 LED 数码管表示最初被检出的 Err 编号，保持到执行 Fault reset

为止。(不可清零的异常(报警)在执行 Fault reset 后仍保持表示。)

・如果同时发生多个报警，若不解除全部警报的要因，那么即使解除了要因的报警也可能无法

解除。

・在外部报警清零输入(A-CLR)是 ON 状态下发送 Fault reset 命令，以及通过 PANATERM 执行

异常(报警)仍无法正常进行报警清零。

这种情况，外部报警清零输入(A-CLR)一旦关闭，请执行 Fault reset 命令送信以及通过

PANATERM 异常(报警)清零。

・PDS 状态是 Fault reaction active 时无法执行异常(报警)清零。

2、警告(Warning)清零方法

・用 3627h(Warning latch state setup)对警告箝位状态进行箝位设定时，

箝位对象的警告发生后，即使要因解除警告状态也不被清零。

此时，6040h(Controlword)的 bit7 进行 0→1 设定(送信 Fault reset 指令)，

或者执行来自 PANATERM 的异常(报警)清零，

或者通过外部报警清零输入(A-CLR)从 OFF 到 ON 进行切换，可以清除现在发生的警告。

但是，PDS 状态是 Fault reaction active 时，不能清除警告(Warning)。

・外部报警清零输入(A-CLR)为 ON 状态时，警告不发生。