松下伺服电机一上电动作就报16.0~16.1怎么解决

松下伺服16.0报警是因为过载导致的。

1、可以查看是否是因为参数异常导致的，像0.03号参数刚性是否设置 过高，0.04号参数惯量比是否设置异常，5.12号参数过载等级设定是否设置过小；

2、像电机动力线UVW相序接 错、带抱闸电机的刹车没有打开、机械端卡住等都会导致伺服报16.0报警。

16.0过载保护

原因：

转矩指令的实际动作值超过过载保护时限特性时，发生过载保护。

①负载过重，实效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。

②增益调整不良导致发振、摆动动作。 电机出现振动、异音。Pr0.04的设定值异常。

③电机配线错误、断线。

④机械受到碰撞、机械突然变重，机械扭曲。

⑤制动器未打开时，电机动作。

⑥在多台机械配线中，误将电机线连接到其它轴，错误配线。

处理：

以模拟输出或通信检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下振动过大。通过通信或前面板确认过负载警告显示和负载率。

①加大驱动器、电机的容量。延长加减速时间， 降低负载。

②重新调整增益。

③按照配线图正确连接电机线。更换电缆。

④排除机械扭曲因素。减轻负载。

⑤测定制动器端子的电压。打开制动器。

⑥将电机线、编码器线正确连接到所对应的轴上。

16.1转矩饱和异常保护

原因：

转矩饱和状态连续发生次数达到Pr6.57

「转矩饱和异常保护检测时间」的设定时间。

处理：

・确认驱动器的动作状态。

请执行和Err16.0、Err16.2相同的处理。