松下伺服92.0、92.1、92.3报警，如何解决？

92.0编码器数据复原异常保护

编码器多圈数据上限值不一致异常保护。半闭环控制且绝对式模式下，无法正常进行内部位置信息的初始化处理， 确保编码器电源电压为DC4.75V~5.25V，在编码器线比较长的时候要特别注意，编码器线和电机线分开配线，不要捆扎在一起，屏蔽线接FG。

92.1 外部位移传感器复原异常保护

在Block工作有效，全闭环控制且绝对式模式时，内部信息的初始化处理未正常执行。

确保外部位移传感器的电源电压DC5V 5%（4.75~5.25V),请注意特别是在外部光栅尺连接电缆较长的情况下。

电机电缆和外部位移传感器连接电缆如果绑在一起，请分离。

屏蔽线接FG。

92.3 多圈数据上限值不一致异常保护

无限旋转绝对式模式下，编码器的多圈数据上限值和驱动器参数的多圈数据上限值不一致。

请确认参数设定

控制电源接通后发生时，再次接通控制电源。