松下伺服93.0~93.8报警,如何解决?
报警93.0为松下伺服驱动器参数设定异常保护,超过电子齿轮比的允许值; 在block动作有效时(PR6.28=0)设定 Modbus无效(Pr5.37=0) 请确认参数的设定,Block动作有效时(Pr6.28=0以外),电子齿轮比请在1/1000~8000倍范围内使用。 请确认PR5.37( modbus 接线设定) PR6.28(特殊功能选择)的设定。
93.0参数设定异常保护
超过电子齿轮比的允许值
在block动作有效时(PR6.28=0)设定 Modbus无效(Pr5.37=0) 请确认参数的设定,Block动作有效时(Pr6.28=0以外),电子齿轮比请在1/1000~8000倍范围内使用。 请确认PR5.37( modbus 接线设定) PR6.28(特殊功能选择)的设定。
93.1 Block数据设定异常保护
原因:
1、速度,加速度,减速度设定为0,启动Block动作
2、条件分岐命令未对应比较对象。
3、指定的Block数据的命令未定义。
4、其他Block数据的设定异常。
处理:
速度,加速度,减速度设定为0以外参数。
确认Block命令数据编号是否有问题。
93.2 Block数据设定异常保护2
外部位移传感器比超过允许范围(1/160000~160000倍)
请确认参数设定值,外部位移传感器比请在1/40~1280倍范围内使用。
93.3 外部位移传感器接线异常保护
Pr3.23设定值和连接的吕行通信类型的外部位移传感器的类型不匹配
93.8 参数设定异常保护6
将不属于23bit电机设定为了无限旋转绝对式模式
Pr6.28 Pr60.48 Pr60.49设置问题