松下伺服80.0~80.7报警，如何解决？

脉冲型号：

80.0是松下伺服驱动器modbus通信超时保护，在确保modbus执行权的状态下，对于自轴的Modbus通信，超过设定时间没有收到回复。

PR5.40 , modbus通信超时时间，设定为0无效化，或者设定为合适的时间。

EtherCAT总线（Err80.0-80.7)：

1) 不正确 ESM 要求异常保护 (Err80.0)

2) 未定义 ESM 要求异常保护 (Err80.1)

3) 引导状态要求异常保护 (Err80.2)

4) PLL 未完成异常保护 (Err80.3)

5) PDO 看门狗异常保护 (Err80.4)

*1) 此伺服驱动器 SM3(TxPDO)的看门狗是无效的，只有 SM2(RxPDO)的看门狗的检出。因此，只有

OP 状态下检出报警。

6) PLL 异常保护 (Err80.6)

7) 同步信号异常保护 (Err80.7)