松下伺服出现故障代码27.0~31.2都是什么问题

27.0指令脉冲输入频率异常保护

指令脉冲输入频率超过Pr5.32的设定值

×1.2倍。

处理：确认指令脉冲输入。

27.1绝对式清零异常保护

Block动作有效时（Pr6.28为0以外），进行绝对式编码器多圈数据清零。

处理：

确认Block动作有效时，是否进行了绝对式编码器多圈数据清零。

注：是安全措施，并非异常。

27.2指令脉冲倍频异常保护

通过1圈指令脉冲数、第1〜第4指令分倍频分子、指令分倍频分母设定的频率・分倍频比不合适。

指令脉冲数与指令分倍频比的乘积值超过约5000 Mpps。

指令脉冲输入有疏密不同。

指令脉冲的输入由于噪音导致计数错误

处理：

・指令分倍频比在1/1000〜8000倍的范围 下，尽可能地设定最小数值。

・确认指令脉冲输入。

・尽可能地使用长线驱动的I/F。

将Pr5.32（指令脉冲输入最大设定 /数字滤波器设定）设定为不满1000，数字滤波器生效。

28.0脉冲再生界限保护

脉冲再生的输出频率超过界限。

处理：

・确认Pr0.11、Pr5.03的设定值。

检出为无效时，请将Pr5.33设定为0。

29.0计 数 器 溢出保护

编码器前馈脉冲基准的位置偏差的值超过22（9    536870912）。

处理：

・ 依照位置指令确认电机是否旋转。

・ 用转矩监视器确认输出转矩是否饱和。

・ 调整增益。

・ 将Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。

按照配线图所示，进行编码器接线。

29.1计数器溢出异常保护

进行对绝对式编码器（绝对式外部位移传感器）位置的动作

范围确认和电子齿轮比修正

29.2计数器溢出保护

确认电机是否依照位置指令进行旋转。

用转矩监视器确认输出转矩是否饱和。

进行增益调整

将Pr0.13\Pr5.22设为最大值

31.0 31.2安全输入保护

检出安全功能异常，驱动器返修