松下EtherCat总线关联异常报警代码85.0~85.3/88.0~88.3详情

接上一篇EtherCat关联的异常故障代码

本次记录的是85.0-85.3报警代码详情

1) TxPDO 分配异常保护 (Err85.0)

2) RxPDO 分配异常保护 (Err85.1)

3) Lost link 检出异常保护 (Err85.2)

(注) 只有检出 Lost link 的从机发生此报警。未检出 Lost Link 的后续从机不检出此报警。

后续的从机如果报警检出，请启动分配 PDO 的 PDO 看门狗。

另外，因为 3743h(Lost link detection time)的出厂设定值为 0(无效)所以请注意。

4) SII EEPROM 异常保护 (Err85.3)

5) 主电源不足电压保护(AC 关闭检出 2) (Err88.0)

6) 控制模式设定异常保护 (Err88.1)

7) 动作中 ESM 要求异常保护 (Err88.2)

8) 不正确动作异常保护 (Err88.3)