松下伺服80.4报警怎么解决

松下伺服MBDLN25BE 报80.4什么原因？ 

80.4报警 ： PDO看门狗异常保护报警。 

报警原因： 引起电机80.4报警的原因主要是：PDO 通信时(SafeOP 或者 OP 状态时)，通过 ESC寄存器地址 0400h(Watchdog Divider) 和0420h(Watchdog Time Process Data)设定的时间内 0220h(AL EventRequest)bit10 未开启。 

解决方法： 

请确认来自上位装置的 PDO 发信时间是否是一定 的(没有中断)。 

请增大 PDO 看门狗的检出延时值。 

请确认 EtherCAT 通信电缆的配线是否有问题。