禾川伺服故障代码Err40.0~Err49.0处理方案

禾川伺服报错Err40.0：绝对式系统停止异常保护

原因：

给绝对式编码器的供给电源、电池电源下降，内置电容电压下降到规定值以下。

处理措施：

连接电池用电源后，进行绝对式编码器清零。

如果不进行绝对式编码器清零，无法进行报警清除。

禾川伺服报错Err41.0：绝对式计数溢出异常保护

原因：

绝对式变得多圈计数值超过规定值。

处理措施：

设定Pr0.15（绝对式编码器设定）为合适的值；
从机械原来开始的移动量在3276圈以内。

禾川伺服报错Err42.0：绝对式过速异常保护

原因：

使用绝对式编码器时。

停电时，只有电池电源供给时，超过电机转速的规定值；

通常动作时由于任何因素编码器电源被断开，并且转速超过规定值。

处理措施：

确认停电时来自外部的驱动的有无和此时的转速，设定为规定值以下；
通常动作中切换到停电模式：确认编码器侧的电源电压（5V±5%）、确认连接器X6的连接状态；（如果不进行绝对式编码器的清零则无法进行报警请除）。

禾川伺服报错Err43.0：增量式编码器初始化异常保护

原因：

增量式编码器初始化时检出异常。

处理措施：

更换电机。

禾川伺服报错Err44.0：绝对式单圈数异常保护/增量式单圈计数异常保护

原因：

检出绝对式编码器单圈计数异常；

检出增量式 编码器单圈计数的增量计数值的异常（Z向信号间）。

处理措施：

更换电机

禾川伺服报错Err45.0：绝对式多圈数异常保护/增量式计数异常保护

原因：

检出绝对式编码器多圈计数异常；

增量式编码器检出CS信号间的增量计数值的异常。

处理措施：

更换电机。

禾川伺服报错Err47.0：绝对式状态异常保护

原因：

电源接通时，绝对式编码器在规定值以上旋转。

处理措施：

电源接通时，电机不动作。

禾川伺服报错Err48.0：增量式编码器 Z相异常保护

原因：

检出增量式编码器 Z相的脉冲缺失，编码器故障。

处理措施：

更换电机。

禾川伺服报错Err49.0：增量式编码器CS信号异常保护

原因：

检出增量式编码器的CS信号逻辑异常，编码器故障。

处理措施：

更换电机。