X3EB伺服报错Err.001~Err.004怎么解决？

Err.001：系统参数异常

原因：

控制电源电压瞬时下降；

升级驱动器软件之后，部分参数的范围 有改动，导致之前存储的参数超出上下限

处理措施：

确保电源电压在规格范围内，恢复出厂参数（P20.06 设置为 1）
如果升级了软件，请先恢复出厂参数

Err.003：参数存储中故障

原因：

参数读写过于频繁；
参数存储设备故障；
控制电源不稳定；
驱动器故障。

处理措施：

上位装置用通信修改参数并写入EEPROM操作过于频繁。请检查通信程序是否存在频繁修改参数并写入EEPROM的指令；
检查控制电接线，同时确保控制电源电压在规格范围内。

Err.004：FPGA故障

原因：

        软件版本异常。

处理措施：

        查看软件版本号是否在正常。

     （查看P21.36，P21.37，P21.38是否存在为0000的情况，如有则需要升级固件；升级后异常未消除，请咨询厂商技术；）