X3EB伺服报错Err.50~Err.56怎么解决？

Err.050：电流采样故障

原因：

输入频率大于脉冲输入最大频率设定值；

输入脉冲受到干扰。

处理措施：

更改最大允许频率，参数 P06.38；
后台软件查看指令是否异常，检查线路接地情况，确保线路可靠接地，信号采用双绞屏蔽线，输入线和动力线分布线。

Err.51：全闭环位置偏差过大

原因：

外部编码器异常；

相关设置过于保守。

处理措施：

确认外部编码器线连接是否正确，更换外部编码器；
全闭环偏差过大，保护功能设置有误确认相关参数的设置 重新设置相关参数。

Err.054：用户强制故障

原因：

      通过 DI 功能 32（FORCE_ERR）强制进入故障状态

处理措施：

      正常的 DI 功能输入，配置了 DI 功能 32 且输入有效。断开输入即可解除故障。

Err.055：绝对位置复位故障

原因：

      绝对位置编码器绝对位置复位故障。

处理措施：

      联系厂家获取技术支持。

Err.056：电流采样故障

原因：

停电或主电源线路异常。（注：这个故障默认不存储记录，可通过 P07.19 设定是否存储 ）

处理措施：

检查输入主电源是否有瞬间掉电,提升电源电压容量；
确保伺服控制电源及主电源独立供电，避免其他操作切断电源。