X3EB伺服报错Err.071~Err.074怎么解决？

Err.071：节点保护或者心跳超时

原因：

      节点保护和心跳监控到达设定时间没有收到相应的应答。

处理措施：

      检查节点是否在线，NMT节点复位。

Err.072：同步失效

原因：

      CANOpen IP模式下与上位机同步失效。

处理措施：

      NMT 节点复位，或者 6040 发送故障复位命令

Err.073：CANOpen 轨迹缓冲区下溢

原因：

      上位机同步失效导致。

处理措施：

      NMT 节点复位，或者 6040 发送故障复位命令。

Err.074：CANOpen 轨迹缓冲区下溢

原因：

最多可缓存8个位置点的数据。

处理措施：

NMT 节点复位，或者 6040 发送故障复位命令。