禾川X3EB总线驱动器连接不上如何处理？
处理措施：Canopen：看终端电阻是否接上，不同的控制器要求可能有区别，正常情况下是第一台伺服和控制器canH和canL之间并联120Ω电阻，最后一台伺服要接
处理措施：
Canopen：
看终端电阻是否接上，不同的控制器要求可能有区别，正常情况下是第一台伺服和控制器 canH 和canL 之间并
联 120Ω电阻，最后一台伺服要接 120Ω电阻；
检查 canopen 接线定义，伺服断 canH 和 canL 分别是网口的 1 脚和 2 脚；
伺服参数设置是否正常：P0.01 控制模式要为 7，P9.00 从站地址要正确，P9.13 通讯波特率要正确（默认为
5，500Kbps）；
利用 USB-can 分析仪分析；’
线缆总长度超过了规定值：不同的波特率有不同的总长度限制，具体看说明书。
EtherCAT：
伺服参数设置是否正确：P0.01 控制模式为 7，P9.00 从站地址要正确（这个看控制器要求，有些需要设置从站
地址参数，例如欧姆龙，有些不需要设置从站地址参数，例如倍福、汇川AM400/600）；
网线接线顺序是否正确：目前大部分控制器都要求网线接线顺序是上进下出（区别在于有些控制器不需要设置从
站站点号 P9.00，有些控制器需要设置从站站点号 P9.00），网口插线顺序错乱会导致控制器识别从站混乱；
看网口是否正常：通讯正常的时候，网口绿色灯会快速闪烁；
面板看伺服状态：面板有 2 个数字，第一个数字为伺服的状态，正常时候为 8，如果为 1、2、4 说明伺服没进
入准备状态，具体原因还得再分析；
每个节点之间的线缆长度超过了 100 米。
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