X3E上电驱动器报警Err007怎么解决？
驱动器驱动过非标电机，现要驱动标准电机，上电驱动器报警Err007怎么解决？处理措施：先将P07.20设置为1，然后将P18.00设置为65535，再把P18.
驱动器驱动过非标电机，现要驱动标准电机，上电驱动器报警Err007怎么解决？
处理措施：
先将P07.20设置为1，然后将P18.00设置为65535，再把P18.01设置为2，之后找到参数P18.19编码器设置，将编码器
改为1（标准17位编码器电机），P18.21编码器分辨率设置为131072，然后再将P07.20设置为0，重新上电，这样就能正
常读取标准电机的型号了。
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