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禾川伺服问题汇总

X3EB伺服最常见的报错代玛Err.007是什么原因?

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Err.007:增量编码器UVW数据异常原因:1、上电时检测到编码器信号异常;2、驱动器版本号异常。处理措施:检测线缆UVW是否与地短路,如果是则更换线缆;确认

Err.007:增量编码器UVW数据异常

原因:

1、上电时检测到编码器信号异常;

2、驱动器版本号异常。



处理措施:

检测线缆UVW是否与地短路,如果是则更换线缆;
确认是否使用光编20位或23位电机,光编电机需要设定P18组参数;
检查驱动器版本号P21.38(为2138及以上版本,仅限于X2E驱动器)。


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