X3EB伺服过电流报Err.009，Err.010处理方法？

Err.009：过流故障A

原因：

指令输入与接通伺服同步或指令输入过快；
外接制动电阻过小或短路；
电机电缆接触不良；
电机电缆接地；
电机UVW电缆短路；
电机烧坏；

软件检测出功率晶体管过电流

处理措施：

检查指令输入时序，伺服接通“rdy”后输入指令 
测量制动电阻阻值是否满足规格，按说明书要求重新选择合理制动电阻；
检查线缆连接器是否松脱，确保连接器紧固；
检测相序电阻（U-V，V-W，U-W之间的电阻）是否平衡，UVW对PE是否绝缘；
减小负载。提升驱动器、电机容量，延长加减速时间；
确认版本号参数P21.36、P21.3、P21.38为1107/1108/1207或以上，若不符请升级固件；

Err.010：过流故障B

原因：

指令输入与接通伺服同步或指令输入过快；
外接制动电阻过小或短路；
电机电缆接触不良； 
电机电缆接地； 
电机UVW电缆短路； 
电机烧坏；

软件检测出功率晶体管过电流。

处理措施：

检查指令输入时序，伺服接通“rdy”后输入指令；
测量制动电阻阻值是否满足规格，按说明书要求重新选择合理制动电阻；
检查线缆连接器是否松脱，确保连接器紧固；
检测相序电阻（U-V，V-W，U-W之间的电阻）是否平衡，UVW对PE是否绝缘；
减小负载。提升驱动器、电机容量，延长加减速时间；