X3EB伺服报错AL.093~AL.097解决办法?

AL.093：能耗制动过载

原因：

能耗制动功率过载

制动电阻接线错误或接触不良；
使用内置电阻的情况有可能出现默认短接线脱落情况；
制动电阻容量不足；
制动电阻阻值过大导致长时间制动；
输入电压超过规定；
制动电阻阻值、容量、或发热时间常数设置错误；

伺服驱动器故障。

处理措施：

检查制动电阻接线是否正常；
检查内置电阻接线是否正常；
增大制动电阻容量；
减少制动电阻阻值；
减少输入的电压值；
按规格设定合适的参数；
更换伺服驱动器。

AL.094：外接再生泄放电阻过小

原因：

外接再生泄放电阻小于驱动器要求的最小值；

参数设置错误。

处理措施：

按规格配置外接再生泄放电阻的功率；
查看参数 P00.21～P00.24 参数是否正确。

AL.095：紧急停止

原因：

触发了紧急停止。

处理措施：

正常的 DI 功能输入，配置了 DI 功能 30 且输入有效。断开输入即可解除警告。

AL.096：原点回归错误

原因：

搜索原点的时间超过了 P08_95 的设定值；
P08.90 参数设置为 3、4 或 5，且碰到限位；
不以限位为原点时，两次碰到限位；
正负超程限位同时触发；

使用碰撞回原点时，参数 P03.29、P03.30 设置不合理。

处理措施：

加大 P08.95 设定值；
回原点搜索速度过快导致，减小回原点搜索的速度P08.92，P08.93；
确保正负超程限位开关不能同时触发或误触发；
使用碰撞回原点时，合理设置参数 P03.29、P03.30 即可；（在驱动器面板上将 P07.08 设置为 HX0100，使用调试软件时设置参数 P07.08=256）

AL.097：编码器电池欠压

原因：

      编码器电池电压低于 P06.48 设定的阀值。

处理措施：

      检查更换编码器电池。