禾川伺服故障代码Err30.0~Err38.1处理方案

禾川伺服报错Err33.0：输入重复分配异常1保护

原因：

输入信号（SI 1、SI 2、SI 3、SI 4）的功能分配重复设定。

处理措施：

请正确设定连接器PIN的功能分配。

禾川伺服报错Err33.1：输入重复分配异常2保护

原因：

输入信号（SI 5、SI 6、SI 7、SI 8）的功能分配重复设定。

处理措施：

请正确设定连接器PIN的功能分配。

禾川伺服报错Err33.2：输入功能编号异常1保护

原因：

输入信号（SI 1、SI 2、SI 3、SI 4）的功能分配指定有未定义编号，或者逻辑设定异常。

处理措施：

请正确设定连接器PIN的功能分配。

禾川伺服报错Err33.3：输入功能编号异常2保护

原因：

输入信号（SI 5、SI 6、SI 7、SI 8）的功能分配指定有未定义编号，或者逻辑设定异常。

处理措施：

请正确设定连接器PIN的功能分配。

禾川伺服报错Err33.4：输出功能编号异常1保护

原因：

输出信号（SO 1）的功能分配指定有未定义编号。

处理措施：

请正确设定连接器PIN的功能分配。

禾川伺服报错Err33.5：输出功能编号异常2保护

原因：

输出信号（SO 2）的功能分配指定有未定义编号。

处理措施：

请正确设定连接器PIN的功能分配。

禾川伺服报错Err33.8：锁存输入分配异常保护

原因：

锁存补正PIN（SI 5、SI 6、SI 7）功能分配存在异常。

EXT1 分配到SI 5以外、EXT2分配到SI 6以外；
HOME分配到S 16或者SI 7、POT分配到SI 5或者SI 7、NOT分配到SI 5或者SI 6；

未分配到全部的控制模式。

处理措施：

请正确设定连接器PIN的功能分配。

禾川伺服报错Err34.0：电机可动范围设定异常保护

原因：

针对位置指令输入范围，电机超过Pr5.14。【电机可动范围设定】设定的电机可以动作范围。

增益不合适；

Pr5.14的设定值太小。

处理措施：

确认增益（位置环增益和速度环增益的平衡）、惯量比；
Pr5.14的设定值变大，或者将Pr5.14设定为0，保护功能设为无效。

禾川伺服报错Err34.1：单圈绝对式可动范围异常保护

原因：

绝对式编码器连接时，在Pr0.15【绝对式编码器设定】=3时，电机（编码器）位置或者指令位置超过电机可动范围=

编码器单圈数据。

处理措施：

进行了包含607Ch（Home offset）的绝对式编码器（绝对式反馈尺）位置的可动范围的确认与电子减速比的重审；
电机（编码器）位置返回到电机可动范围内（编码器单圈数据内）；
指令位置返回到电机可动范围内（编码器单圈数据内）。

禾川伺服报错Err36.0、36.1、36.2：EEPROM参数异常保护

原因：

电源接通时从EEPROM读出数据时，参数保存区域的数据被破坏。

处理措施：

再次设定全部参数；
如果多次发生、重复发生，因为有可能发生故障，所以请更换驱动器，将驱动器送回购买的地方进行检查（修理）。

禾川伺服报错Err37.0、37.1、37.2：EEPROM Check代码异常保护

原因：

电源接通时从EEPROM读出数据时，EEPROM写入数据被破坏。

处理措施：

因为有可能发生故障，所以请更换驱动器，将驱动器送回购买的地方进行检查（修理）。

禾川伺服报错Err38.0：驱动禁止输入保护1

原因：

Pr5.04【驱动禁止 输入设定】=0时正方向/负方向驱动禁止输入（POT/NOT）同时开启；

Pr5.04=2时正方向/负方向驱动禁止输入其中任意一个被开启。

处理措施：

确认接入正方向/负方向驱动禁止输入的开关、电线、电源是否异常。特别是要确认控制用信号电源（DC12~24V）

启动是否延迟。

禾川伺服报错Err38.1：驱动禁止输入保护2

原因：

1. Pr5.04【驱动禁止 输入设定】=0或者1状态下，EtherCAT通信断开状态并且（POT/NOT）其中任何一个开启的状

态下，通过USB通信（HCFA）接收动作指令（试运转、FFT等）；

2. 相反，通过USB通信（HCFA）在动作指令下动作中开启（POT/NOT）。

处理措施：

确认接入正方向/负方向驱动禁止输入的开关、电线、电源是否异常。特别是要确认控制用信号电源（DC12~24V）

启动是否延迟。