禾川故障解决
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X3EB伺服报错AL.80~AL.88怎么解决？
AL.080：欠电压警告原因：母线电压较低时输出的警告状态。处理措施：检查输入主电源是否正常；调低欠压检测点参数P06.36；参考报警Err.21处理方法。AL
X3EB总线 禾川故障解决 -
X3伺服报错Err.00~Err.09怎么解决？
X3伺服报错Err.00：系统报警原因：控制电路异常。处理措施：检查控制电路。X3伺服报错Err.02：机种代码异常原因：电机编码器异常；编码器线异常；编码器线
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X3伺服报错Err.14~Err.19怎么解决？
X3伺服报错Err.14：过电压异常原因：控制回路电压过高异常。处理措施：检查电压是否在180-220V之间；调节参数P226.0、P227.0；使用设定面板确
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X3伺服报错Err.20~Err.27怎么解决？
X3伺服报错Err.20：多回转数据异常原因：多圈数据瞬间激变异常。处理措施：检查编码器电缆端子是否接触不良；实施接地、电机动力电缆和编码器电缆分开配置等干扰政
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禾川X3EB总线驱动器连接不上如何处理？
处理措施：Canopen：看终端电阻是否接上，不同的控制器要求可能有区别，正常情况下是第一台伺服和控制器canH和canL之间并联120Ω电阻，最后一台伺服要接
X3EB总线 驱动器连不上 禾川故障解决 EtherCat总线 -
禾川伺服X3EB系列总线伺服常见问题
1、禾川伺服遇到干扰问题，怎么解决？处理措施：由于总线的通讯波特速率太高（Ethercat固定100Mbps），很容易会受到周围环境干扰，要尽量做出一些抗干扰施
X3EB总线 禾川故障解决 伺服电机 -
禾川伺服故障代码Err11.0~Err18.1处理方案
禾川伺服报错Err18.1：回生Tr异常保护原因：伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障。处理措施：更换伺服驱动器。禾川伺服报错Err18.0：回生过负载保护原因：再
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禾川伺服故障代码Err21.0~Err29.2处理方案
禾川伺服报错Err29.2：计数器溢出保护2原因：计脉冲单位的位置偏差的值超过229（-536870912~536870912）处理措施：确认电机是否追随位置指
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禾川伺服故障代码Err30.0~Err38.1处理方案
伺服报错Err33.0：输入重复分配异常1保护原因：输入信号（SI1、SI2、SI3、SI4）的功能分配重复设定。处理措施：请正确设定连接器PIN的功能分配。伺
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禾川伺服故障代码Err40.0~Err49.0处理方案
禾川伺服报错Err40.0：绝对式系统停止异常保护原因：给绝对式编码器的供给电源、电池电源下降，内置电容电压下降到规定值以下。处理措施：连接电池用电源后，进行绝
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禾川伺服故障代码Err50.0~Err55.2解决方案
禾川伺服报错Err50.0：外部反馈尺结线异常保护原因：外部反馈尺和伺服驱动器的通信达到一定次数中断，断线检出功能动作。处理措施：根据接线进行外部反馈尺配线；更
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禾川伺服故障代码Err80.0~Err88.3处理方案
禾川伺服报错Err80.0：不正ESM要求异常保护原因：接受来自现在的状态无法转化状态转化要求。IS、IO、PO、OB、PB、SB(I:Init、P:PreOP
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禾川伺服故障代码Err91.1~Err98.4处理方案
伺服报错Err91.1：命令异常保护原因：控制模式在短于2ms的期间内完成切换。处理措施：请确认上位装置的处理上是否有问题。伺服报错Err92.0：编码器数据复
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