禾川X3EB伺服报错Err.020~Err.028怎么处理？

Err.020：过电压

原因：

电源电压超过允许范围（大于AC260V）；
制动电阻断线，制动电阻不匹配，导致无法吸收再生能量；
负载惯量超出允许范围；

驱动器损坏。

处理措施：

测量电源电压，必要时安装电压稳压器；
检查是否已连接外置再生电阻。检查外置再生电阻是否存在断线或损坏，确保接线正确，如果是电阻已烧毁，则建议更换功率更大的外置电阻（电机功率 750W 或以下，再生电阻规格=50Ω、≥100W。电机功率 750W 以上，再生电阻规格为=30Ω、≥100W）；检查是否些电阻品牌质量太差，换一个品牌的电阻。
延长加减速时间，或者根据负载惯量重新选择合适的驱动器和电机

Err.021：欠电压

原因：

电源电压下降；
发生瞬时停电；

欠压保护阈值（P06.36）设置偏高；

驱动器损坏（注：这个故障默认不存储记录，可通过P07.19 设定是否存储 ）。

处理措施：

测量电源电压，必要时安装电压稳压器；
确认电源电压正常的情况下，确认欠压保护阈值设定值（P06.36），可适当降低保护阈值设定值；默认值是100%（对应 220V 的输入电压），最低可设成 50% 。

Err.022：电流采样故障

原因：

      驱动器内部电流采样故障

处理措施：

      检测相序电阻（U-V，V-W，U-W之间的电阻）是否平衡，UVW对PE是否绝缘。

Err.023：AI 采样电压过大

原因：

AI 接线错误；

外部输入电压偏高。

处理措施：

      正确连接 AI 输入，将输入电压设定在±10V 以内

Err.024：过速

原因：

速度指令超过了最高转速设定值；
UVW 相序错误；
速度响应严重超调；

驱动器故障。

处理措施：

降低速度指令，在电机最大转速以内
检查 UVW 相序是否正确；
调整速度环增益，减少超调。

Err.025：电角度辨识失败

原因：

负载或惯量太大；

编码器接线有误。

处理措施：

减小负载或加大电流环增益；
检查编码器线或更换新编码器线缆。

Err.026：惯量辨识失败故障

原因：

负载或惯量太大，电机不能按照规定的曲线运行；

辨识过程中出现其他故障导致辨识终止。

处理措施：

减小负载或加大电流环增益；
保证辨识过程正常。

Err.027：DI端子参数设置故障

原因：

不同的物理 DI 端子重复分配了同一 DI 功能；

物理 DI 端子与通信控制的 DI 功能同时存在分配。

处理措施：

P04.01～P04.09 中有同一功能配置到多个物理 DI 端子的的情况；
P04.01～P04.09 中分配的功能，与 P09.05～P09.08 中相应的二进制位同时启用，请参考 P09.05～P09.08 的使用方法；重新分配 DI 功能。

Err.028：DO端子参数设置故障

原因：

      不同的 DO 重复分配了同一输出。

处理措施：

      P04.21～P04.29 中有同一功能配置到多个 DO 的的情况，重新分配 DO 功能。