禾川X3EB伺服报错Err.060~Err.069怎么处理？

Err.060：写入定制版程序之后第一次启动

原因：

      在已经有标准程序的驱动器下载入定制版程序之后第一次启动。

处理措施：

      恢复出厂值，以便载入定制参数。

Err.065：CAN总线关闭

原因：

      CAN 总线断开或者接收或发送异常。

处理措施：

      检查接线，重新连接。

Err.066：异常的NMT命令

原因：

      伺服 ON 时收到 NMT 停止命令或复位命令。

处理措施：

      NMT 节点复位，不要在伺服 ON 时停止或复位 CAN 节点。

Err.067：CAN总线故障

原因：

      CAN 总线断开或者接收或发送异常。

处理措施：

      检查接线，重新连接。

Err.068：外部过速（保留）

原因：

速度指令超过了最高转速设定值；
UVW接线错误；
速度响应严重超调；

驱动器故障。

处理措施：

降低速度指令；
检查 uvw 相序是否正确；
调整速度环增益，减少超调；
更换驱动器。

Err.069：混合偏差过大

原因：

外部编码器断线；
外部编码器损坏；

设备传动故障。

处理措施：

检查或更换外部编码器和接线；
检查机构传动部分，并维修好机械部分。