如何识别这个禾川驱动器是不是总线伺服？
处理措施：外观：总线伺服都会有2个RJ45网口，伺服上电时候面板会比非总线伺服多出一行绿色字体（只有一个数字的是canopen伺服，有2个数字的是EtherCA
处理措施：
外观：总线伺服都会有 2 个 RJ45 网口，伺服上电时候面板会比非总线伺服多出一行绿色字体（只有一
个数字的是 canopen 伺服，有 2 个数字的是 EtherCAT 伺服）
软件：可以通过 P21.36/21.37/21.38/21.50 查看具体的版本。
X1E -CANopen：21.36= 11.01 21.37= 11.01 21.38=15.31
X3E-A1-CANopen：21.36=2.06 21.37=1.68 21.38=5.29
X3E-A2-CANopen：21.36= 21.37= 21.38=5.31
X3E-A2-EtherCAT：21.36=15.00 21.37=1.66 21.38=15.31
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