禾川伺服故障代码Err91.1~Err98.4处理方案

禾川伺服报错Err91.1：命令异常保护

原因：

控制模式在短于2ms的期间内完成切换。

处理措施：

请确认上位装置的处理上是否有问题。

禾川伺服报错Err92.0：编码器数据复原异常保护

原因：

在半闭环控制并且绝对式时未正常执行内部位置信息的初始化处理。

处理措施：

确保编码器的电源电压为DCV±5%（4.75～5.25V）.…特别要注意外部反馈尺连接电缆较长时候；
分离捆绑在一起的电机线和外部反馈尺连接电缆. 
屏蔽层接到FG。

禾川伺服报错Err92.1：外部反馈尺数据复原异常保护

原因：

在全闭环控制并且绝对式模式时未正常执行内部位置信息的初始化处理。

处理措施：

确保外部反馈尺的电源电压为DCV±5%（4.75～5.25V）.…特别要注意外部反馈尺连接电缆较长时候；
分离捆绑在一起的电机线和外部反馈尺连接电缆. 
屏蔽层接到FG。

禾川伺服报错Err93.0、Err93.7：参数设定异常保护1

原因：

用户使用参数的设定错误。

处理措施：

请勿更改用户使用参数。

禾川伺服报错Err93.2：参数设定异常保护2

原因：

超过外部反馈尺的允许范围。

处理措施：

请确认参数的设定值；
外部反馈尺请在1/40~160倍的范围内使用。

禾川伺服报错Err93.3：外部反馈尺接线异常保护（未对应）

原因：

Pr3.23（外部反馈尺类型选择）设定值和连接的串行通信类型的外部反馈尺的类型不匹配。

处理措施：

设定与连接的外部反馈尺类型匹配的Pr3.2的值。

禾川伺服报错Err94.3：原点复位异常保护2

原因：

Pr7.22【通信功能扩展设定1】bit7=1的状态下，在使用了 Z相的原点复位中，返回到检测出Z相位置的动作中时，正方向/负方向驱动禁止输入（POT/NOT）的其中一个为ON；

在使用了Z相的原点复位中，返回到检测出Z相位置的量发生异常。

处理措施：

Z向与正方向/负方向驱动禁止输入请扩大到（POT/NOT）的距离；
确认安全性后，请将P7.22bit7（Z相原点复位返回动作时驱动禁止输入检出设定）=0（无效）。

禾川伺服报错Err95.0~Err95.4：电机自动识别异常保护

原因：

电机和伺服驱动器不匹配。

处理措施：

更换匹配伺服驱动器的电机。

禾川伺服报错Err98.4及其他代码：通信IC初始化异常保护

原因：

通信IC的初始化处理异常。

处理措施：

切断电源，重启。
但是仍显示报警发生时，有可能存在故障. 中断使用，请更换电机、伺服驱动器；
产品送回购买处进行检查（修理）。