禾川伺服故障代码Err11.0~Err18.1处理方案
禾川伺服报错Err18.1：回生Tr异常保护
原因：
伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障。
处理措施：
更换伺服驱动器。
禾川伺服报错Err18.0：回生过负载保护
原因：
再生能量超过再生电阻的处理能力。
由于负载惯量大在减速中的再生能量使整流器的电压上升，再生电阻的能量吸收不足从而使得电压上升。
因为电机转速高，在有限的减速时间下，无法将再生能量吸收。
外置电阻的动作限界被限制为10%的占空比。
处理措施：通过前面板或者通信确认再生负载率，无法用于连续的再生制动。
确认动作模型（速度监视器），确认再生电阻负载率以及过回生警告显示，提升电机、伺服驱动器容量，将减速时间变缓，降低电机转速，外置再生电阻；
确认动作模型（速度监视器），确认再生电阻负载率以及过回生警告显示，提升电机、伺服驱动器容量，将减速时间变缓，降低电机转速，降低电机转速，外置再生电阻。
Pr0.16设定为2。（Pr0.16设定为2时，请务必设置温度保险等外部保护，没有再生电阻的保护，再生电阻有可能异常发热后烧损）
禾川伺服报错Err16.1：转矩饱和异常保护
原因：
转矩饱和状态持续发生次数达到了Pr7.16【转矩饱和和异常保护次数】设定值。
处理措施：
通过模拟输出或者通信确认转矩（电流）波形是否有发振、上下打的振动。通过前面板或者通信确认过载警告显示
以及负载率。
提升伺服驱动器、电机容量，延长加减速时间。减小负载；
再调整增益；
根据配线图进行电机接线，更换线缆；
排除机械的扭曲，减轻负载；
测定制动器端子的电压，打开制动器；
电机线、编码器与对应的轴正确配线。
禾川伺服报错Err16.0：过载保护（过负载保护）
原因：
转矩指令的实际动作值超过了Pr5.12（过载等级设定）设定的过载等级时，根据时限特性激活过载保护。
负载太重，实效转矩超过定格转矩，长时间持续运转；
由于效益不良，产生发振、摆动动作。电机的振动、异音。Pr0.04【惯量比】的设定值异常。
电机的误配线、断线；
机械碰撞、机械突然加重，机械的扭曲；
电磁制动器依旧动作；
多台配线中，误将电机线连接到其他轴，误配线。
处理措施：
通过模拟输出或者通信确认转矩（电流）波形是否有发振、上下打的振动。通过前面板或者通信确认过载警告显示
以及负载率。
提升伺服驱动器、电机容量，延长加减速时间。减小负载；
再调整增益；
根据配线图进行电机接线，更换线缆；
排除机械的扭曲，减轻负载；
测定制动器端子的电压，打开制动器；
电机线、编码器与对应的轴正确配线。
禾川伺服报错Err15.0：过热保护
原因：
伺服驱动器的散热器、功率元件的温度变为规定值以上。
伺服驱动器的周围温度超过规定值；
过负载。
处理措施：
改善伺服驱动器的周围温度以及冷却条件；
提上伺服驱动器、电机的容量，延长加减速时间，减少负载。
禾川伺服报错Err14.1：IPM异常保护
原因：
流过整流器的电流超过规定值。
驱动器故障（电路、IGBT的部品不良等）
电机线UVW短路；
电机线接地；
电机损坏；
电机线接触不良；
由于频繁的伺服使能开启、关闭，动态制动器用继电器故障；
脉冲输入和伺服使能开启的时间同步或（仅F型、G型）。
处理措施：
测定连接器（L1、L2、L3）线电压
提升电源电压的容量，更换电源，排除遗漏主电源的电磁接触器的原因，再次接通电源；
确认Pr5.09（主电源关闭检出时间）的设定，正确设定电源的各相；
提升电源容量；
正确连接电源的各相（L1、L2、L3），单相100V及单相200V请使用L1、L3。
更换新的伺服驱动器。
禾川伺服报错Err14.0：过电流保护
原因：
流过整流器的电流超过规定值。
驱动器故障（电路、IGBT的部品不良等）
电机线UVW短路；
电机线接地；
电机损坏；
电机线接触不良；
由于频繁的伺服使能开启、关闭，动态制动器用继电器故障；
脉冲输入和伺服使能开启的时间同步或（仅F型、G型）。
处理措施：
取下电机线，伺服使能开启，如果立即发生故障，更换新品（动作中）伺服驱动器；
确认电机线的连接UVW是否短路，连接线的导线是否有毛刺，正确连接电机线；
确认电机线的UVW和电机的地线间的绝缘电阻，绝缘不良时，更换电机；
确认电机的各线间电阻的平衡，如果不平衡，交换电机；
确认电机的连接部UVW的连接器PIN是否掉落，如果松动、脱落，请紧固；
更换伺服驱动器。停止伺服使能开启、关闭下的动作，停止；
伺服使能开启后等待100ms以上输入脉冲；
更换新的伺服驱动器。
禾川伺服报错Err13.1：主电源电压不足保护（AC）
原因：
Pr5.08【主电源关闭时LV触发选择】=1时，L1-L3间在Pr5.09【主电源关闭检出时间】设定的时间以上，瞬停或者
伺服使能开启中将主电源整流位置的PN间电压低于规定值。
电源电压较低，发生瞬间停电；
发生瞬间停电；
电源容量不足，由于主电源开启时的突入电流，电源电压降低；
缺相，三相输入规格的伺服驱动器在单相电源下动作；
伺服驱动器故障（电路故障）。
处理措施：
测定连接器（L1、L2、L3）线电压
提升电源电压的容量，更换电源，排除遗漏主电源的电磁接触器的原因，再次接通电源；
确认Pr5.09（主电源关闭检出时间）的设定，正确设定电源的各相；
提升电源容量；
正确连接电源的各相（L1、L2、L3），单相100V及单相200V请使用L1、L3。
更换新的伺服驱动器。
禾川伺服报错Err12.0：过电压保护
原因：
电源电压超过允许输入电压范围→整流位置的PN间电压在规定值以上，电源电压太高。由于无功补偿电容器、
UPS（无停电电源装置）造成电压跳起。
再生电阻的断线；
由于外置再生电阻不合适，导致再生能量无法吸收；
伺服驱动器故障（电路故障）。
处理措施：
测定连接器（L1、L2、L3）线电压；输入正确的电压；拆去无功补偿电容器。
测定伺服驱动器的端子B1-B3间外置的电阻的电阻值，∞表示断线，更换外置电阻；
更换新的驱动器。
禾川伺服报错Err11.0：控制电源电压不足保护
原因：
控制电源整流位置的PN间电压低于规定值
- 电源电压低，发生瞬间停电；
- 电源容量不足，由于主电源接通时的突入电流，电源电压下降；
- 伺服驱动器故障（主电路故障）。
处理措施：
测定连接器以及端子台的L1C-L2C线电压；
提升电源电压的容量，更换电源；
提升电源容量；
更换新的驱动器。
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