X3EB伺服报错​Err.040~Err.049解决办法?

Err.040：伺服ON指令无效故障

原因：

执行了让电机通电的辅助功能后，仍然从上位机输入了伺服 ON 命令。

处理措施：

改变不当的操作方式，如在手动 JOG 模式或手动识别惯量 时，伺服使能已经 ON.（注，手动 JOG 和手动识别惯 

量， 伺服使能不能 ON 状态）。

Err.042：分频脉冲输出过速

原因：

      超过了硬件允许的脉冲输出上限。

处理措施：

      更改分频输出设置功能码，使得在伺服工作的整个速度范围内，分频输出脉冲频率不会超限。

Err.043：位置偏差过大故障

原因：

伺服电机的 UVW 接线；
伺服驱动器增益较低；
位置指令脉冲的频率较高或超速；
位置指令加速过大；
位置偏差超出位置偏差过大故障值(P00.19)设置的值过小；

伺服驱动器/电机故障。

处理措施：

注：重点检查机械是否卡住，可用手推一下机械来判断。

确认电机动力线 UVW 电缆的接线，确认接线无误；
确认伺服驱动器增益是否过低，提高增益；
尝试降低指令频率后再运行 降低位置指令频率、指令加速度或调整电子齿轮比；
降低指令加速度后再运行 加入位置指令加减速时间参数等平滑功能；
确认位置偏差故障值(P00.19)是否合适，增大设定(P00.19）值；
后台查验运行图形，若有输入没反馈请更换伺服驱动器。

Err.044：主回路输入缺相

原因：

三相输入线缆接触不良；
缺相故障,即在主电源 ON 状态下,R\S\T相的某一相电压过低的状态持续了 1 秒以上；

1KW 或以上驱动器，使用单相 220V 电源或使用电子变压器三相 220V。

处理措施：

检查三相电源输入的线缆是否连接稳固（注意安全，不要带电操作）；
测量三相电源各相的电压，确保输入电源三相平衡或者确保输入电源电压符合规格；
若是 1KW 以上电机，用单相 220V 接法，则要设置参数P06.30=1，关闭欠相报警；
使用电子变压器时，在驱动器面板上设置参数P07.22=1001。

Err.045：驱动器输出缺相

原因：

电机 UVW 接线不良；
电机损坏，出现断路；

驱动器输出模块损坏。

处理措施：

从驱动器则检查 UVW 接线；

检测相序电阻（U-V，V-W，U-W之间的电阻）是否平衡，UVW对PE是否绝缘。

Err.046：驱动器过载

原因：

带载运行超过驱动器反时限曲线，原因如下：

电机 UVW 线或编码器线不良或者连接松动；
电机堵转或者被外力驱动，如机械卡死、碰撞，重力或别的外力拖动，或者机械制动器（抱闸）没有打开就运行；
多台驱动器配线时，误将别的同一台电机UVW 线和编码器线连接到不同的驱动器上；
负载过大，驱动器或电机选型偏小；
可能缺相或相序接错；

驱动器或电机损坏。

处理措施：

注：重点检查机械是否卡住，可用手推一下机械来判断。

确认电机 UVW 线和编码器接线是否存在问题；
确认电机没有堵转或被外力驱动，确认机械制动器（抱闸）已经打开；
确认多台驱动器和电机没有出现交叉配线，即没有出现一台电机 UVW 线和编码器线连接到不同的驱动器上；
延长加减速时间，重新选择合适的驱动器或电机；
检查电机输出的 UVW 是否接错，是否对地短路；
检查是否由于干扰脉冲导致定位偏位引起的撞击，确认后参照干扰处理办法；

Err.047：电机过载

原因：

带载运行超过驱动器反时限曲线，原因如下：

电机 UVW 线或编码器线不良或者连接松动；
电机堵转或者被外力驱动，如机械卡死、碰撞，重力或别的外力拖动，或者机械制动器（抱闸）没有打开就运行；
多台驱动器配线时，误将别的同一台电机UVW 线和编码器线连接到不同的驱动器上；
负载过大，驱动器或电机选型偏小；
可能缺相或相序接错；

驱动器或电机损坏。

处理措施：

注：重点检查机械是否卡住，可用手推一下机械来判断。

确认电机 UVW 线和编码器接线是否存在问题；
确认电机没有堵转或被外力驱动，确认机械制动器（抱闸）已经打开；
确认多台驱动器和电机没有出现交叉配线，即没有出现一台电机 UVW 线和编码器线连接到不同的驱动器上；
延长加减速时间，重新选择合适的驱动器或电机；
检查电机输出的 UVW 是否接错，是否对地短路；
设置参数 P06.35=120，设置后仍然报警请更换更大功率电机；

Err.048：电子齿轮设定错误

原因：

      电子齿轮比超过规格范围。

处理措施：

      在驱动器面板上设置时注意区分高低位（左起第一位为 H 则为高位，为 L 则为低位）。

Err.049：散热器过热

原因：

风扇损坏；
环境温度过高；
过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次；
伺服驱动器的安装方向、与其它伺服驱动器的间隔不合理；
伺服驱动器故障；

驱动器或电机损坏。

处理措施：

运行时风扇是否运转，更换风扇或驱动器；
测量环境温度 改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度；
查看故障记录，是否有报过载故障，变更故障复位方法，过载后等待 30s 后再复位。驱动器、电机选用功率过小，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载；
确认伺服驱动器的设置状态，根据伺服驱动器的安装标准进行安装；
断电 5 分钟后重启是否依然报故障，重启后如果仍报故障请更换伺服驱动器。