禾川伺服故障代码Err50.0~Err55.2解决方案

禾川伺服报错Err50.0：外部反馈尺结线异常保护

原因：

外部反馈尺和伺服驱动器的通信达到一定次数中断，断线检出功能动作。

处理措施：

根据接线进行外部反馈尺配线；
更正连接器PIN的误接线。

禾川伺服报错Err50.1：外部反馈尺通信数据异常保护

原因：来自外部反馈尺的数据发生通信异常，主要由于噪音造成数据异常。虽然外部反馈尺接线电缆连接，通信数据异常。

处理措施：

确保外部反馈尺的电源电压为DC5V生5%（4.75-5.25V）…特别要注意外部反馈尺接线电缆太长的情况；
分离捆绑在一起的电机线和外部反馈尺接线电缆，屏蔽线接接到 FG.。

禾川伺服报错Err51.0：外部反馈尺ST异常保护0

原因：

外部反馈尺的错误代码（ALMC）的Bit0为1，请确认外部反馈尺的规格。

处理措施：

排除异常原因后，请进行外部反馈尺报警的清零，此后，请断开控制电源后重启。

禾川伺服报错Err51.1：外部反馈尺ST异常保护1

原因：

外部反馈尺的错误代码（ALMC）的Bit1为1，请确认外部反馈尺的规格。

处理措施：

排除异常原因后，请进行外部反馈尺报警的清零，此后，请断开控制电源后重启。

禾川伺服报错Err51.2：外部反馈尺ST异常保护2

原因：

外部反馈尺的错误代码（ALMC）的Bit2为1，请确认外部反馈尺的规格。

处理措施：

排除异常原因后，请进行外部反馈尺报警的清零，此后，请断开控制电源后重启。

禾川伺服报错Err51.3：外部反馈尺ST异常保护3

原因：

外部反馈尺的错误代码（ALMC）的Bit3为1，请确认外部反馈尺的规格。

处理措施：

排除异常原因后，请进行外部反馈尺报警的清零，此后，请断开控制电源后重启。

禾川伺服报错Err51.4：外部反馈尺ST异常保护4

原因：

外部反馈尺的错误代码（ALMC）的Bit4为1，请确认外部反馈尺的规格。

处理措施：

排除异常原因后，请进行外部反馈尺报警的清零，此后，请断开控制电源后重启。

禾川伺服报错Err51.5：外部反馈尺ST异常保护5

原因：

外部反馈尺的错误代码（ALMC）的Bit5为1，请确认外部反馈尺的规格。

处理措施：

排除异常原因后，请进行外部反馈尺报警的清零，此后，请断开控制电源后重启。

禾川伺服报错Err55.0：A相结线异常保护

原因：

外部反馈尺的A相结线发生断线等异常。

处理措施：

确认外部反馈尺的A相结线。

禾川伺服报错Err55.1：B相结线异常保护

原因：

外部反馈尺的B相结线发生断线等异常。

处理措施：

确认外部反馈尺的A相结线。

禾川伺服报错Err55.2：Z相结线异常保护

原因：

外部反馈尺的Z相结线发生断线等异常。

处理措施：

确认外部反馈尺的A相结线。