X3伺服报错Err.20~Err.27怎么解决？

X3伺服报错Err.20：多回转数据异常

原因：

多圈数据瞬间激变异常。

处理措施：

检查编码器电缆端子是否接触不良；
实施接地、电机动力电缆和编码器电缆分开配置等干扰政策。

X3伺服报错Err.21：编码器低电压下异常

原因：

多圈数据瞬间激变异常；

绝对值使用时电池电压过低。

处理措施：

检查电池连线是否脱落；
查看电池电压是否过低；
实施接地、电机动力电缆和编码器电缆分开配置等干扰政策。

X3伺服报错Err.22：控制电源低电压异常

原因：

控制电源24V电压过低。

处理措施：

检查控制电源电压

X3伺服报错Err.23：基础回路隔断

原因：

基础电路没有供电，220V动力电源口有问题。

处理措施：

检查基础电路供电。

X3伺服报错Err.24：过电流异常

原因：

控制回路异常；

动力线UVW异常；

处理措施：

确认电机动力线的UVW是否接错，确认主回路分配电缆的接线。
有急剧的CCW/CW 反转动作时，调节 P66.0、P66.1、P80.0、P81.0。

X3伺服报错Err.25：逆变器异常1 

原因：

控制回路异常。

处理措施：

检查控制回路。

X3伺服报错Err.26：逆变器异常2（伺服ON超时）

原因：

主回路分配电缆接线异常；
驱动UVW接线异常；

电机UVW接线异常。

处理措施：

确认主回路分配电缆的接线；
检查驱动UVW三相接线是否正确；
检查电机UVW三相接线是否正确。

X3伺服报错Err.27：电流传感器异常

原因：

电流传感器异常。

处理措施：

检查驱动器电流传感器。