X3伺服报错Err.00~Err.09怎么解决？

X3伺服报错Err.00：系统报警

原因：

控制电路异常。

处理措施：

检查控制电路。

X3伺服报错Err.02：机种代码异常

原因：

电机编码器异常；
编码器线异常；

编码器线插头和电机编码器插头连接接触不良。

处理措施：

确认电机和编码器的组合；
确认编码器电缆。

X3伺服报错Err.04：超速度异常

原因：

电子齿轮比过大；

脉冲频率过高。

处理措施：

调整参数。

X3伺服报错Err.05：速度偏差异常

原因：

      速度指令和实际速度偏差过大。

处理措施：

      调节P102.0、P114.0、P119.0 的参数。

X3伺服报错Err.06：位置偏差异常

原因：

位置控制异常。

处理措施：

检查刹车电机的刹车有没有打开；
动力线UVW线的插头有没有连接好；
编码器插头有没有连接好。

X3伺服报错Err.07：过负载异常

原因：

位置控制、速度控制异常。

处理措施：

检查机构有没有卡住；
实际负载过高报警面板监控；
检查刹车电机的刹车有没有打开；
调节 P66.0、P66.1、P80.0、P81.0参数。

X3伺服报错Err.08：指令超速异常

原因：

      指令发送速度超过4MPPS。

处理措施：

      调整参数。

X3伺服报错Err.09：编码器脉冲输出频率异常

原因：

编码器脉冲输出频率超过4MPPS 时异常。

处理措施：

确认指令分倍的数值；
确认指令脉冲数。