X3EB伺服报错AL.80~AL.88怎么解决？

AL.080：欠电压警告

原因：

母线电压较低时输出的警告状态。

处理措施：

检查输入主电源是否正常；
调低欠压检测点参数 P06.36；
参考报警 Err.21 处理方法。

AL.081：驱动器过载警告

原因：

电机 UVW 线或编码器线不良或者连接松动；
电机堵转或者被外力驱动，如机械卡死、碰撞，重力或别的外力拖动，或者机械制动器（抱闸）没有打开就运行；
多台驱动器配线时，误将别的同一台电机UVW 线和编码器线连接到不同的驱动器上；
负载过大，驱动器或电机选型偏小；
可能缺相或相序接错；

驱动器或电机损坏。

处理措施：

注：重点检查机械是否卡住，可用手推一下机械来判断。

确认电机 UVW 线和编码器接线是否存在问题；
确认电机没有堵转或被外力驱动，确认机械制动器（抱闸）已经打开；
确认多台驱动器和电机没有出现交叉配线，即没有出现一台电机 UVW 线和编码器线连接到不同的驱动器上；
延长加减速时间，重新选择合适的驱动器或电机；
检查电机输出的 UVW 是否接错，是否对地短路。

AL.082：电机过载警告

原因：

电机 UVW 线或编码器线不良或者连接松动；
电机堵转或者被外力驱动，如机械卡死、碰撞，重力或别的外力拖动，或者机械制动器（抱闸）没有打开就运行；
多台驱动器配线时，误将别的同一台电机UVW 线和编码器线连接到不同的驱动器上；
负载过大，驱动器或电机选型偏小；
可能缺相或相序接错；

驱动器或电机损坏。

处理措施：

 注：重点检查机械是否卡住，可用手推一下机械来判断。

确认电机 UVW 线和编码器接线是否存在问题；
确认电机没有堵转或被外力驱动，确认机械制动器（抱闸）已经打开；
确认多台驱动器和电机没有出现交叉配线，即没有出现一台电机 UVW 线和编码器线连接到不同的驱动器上；
延长加减速时间，重新选择合适的驱动器或电机；
检查电机输出的 UVW 是否接错，是否对地短路。

AL.083：需要重新接通电源的参数变更

原因：

      变更了需要重新接通电源方可生效的参数。

处理措施：

      重新上电。

AL.084：伺服未准备好

原因：

      伺服未准备好时伺服ON。

处理措施：

      检测到伺服READY时再给使能。

AL.085：写E2PROM频繁操作警告

原因：

      程序非正常操作E2PROM。

处理措施：

      减少 EEPROM 写入操作频率，可以改用不存储 EEPROM 的通信写指令。

AL.086：正向超程警告提示

原因：

Pot 和 Not 同时有效,一般在工作台上不会同时出现的；

伺服轴在某方向上出现超程状态，可自动解除。

处理措施：

正向限位开关被触发，检查运行模式，给负向指令或人工转动电机，离开正向限位，会自动清除警告。

AL.087：负向超程警告提示

原因：

Pot 和 Not 同时有效,一般在工作台上不会同时出现的；

伺服轴在某方向上出现超程状态，可自动解除。

处理措施：

负向限位开关被触发，检查运行模式，给正向指令或人工转动电机，离开正向限位，会自动清除警告。

AL.088：位置指令过速

原因：

电子齿轮比设置过大；

脉冲频率过高。

处理措施：

减少设定的电子齿轮比；
减少输入脉冲频率。