X3E系列：电机为非标电机，电机参数未调整，只是更换了编码器，如何设置参数？

 以 750W 高惯量电机为例，标准的电机编号和电机的对应关系如下：

“【】”内的数字是区分高低惯量的，0代表低惯量，1代表中惯量，2代表高惯量；那么750W高惯量电机的编码正

常为22060，但是现在更换了编码器，需要进行如下操作，先将P07.20设置为1，然后将P18.00设置为22060一次（方

便设置，这样电机参数可以直接根据这个代码设置），然后重新上电，再将P18.00设置为65535，然后P18.01设置为

2，找到参数P18.19，修改编码器的类型：1.  17位磁编码器；2.  多摩川17位编码器；3.  尼康20位编码器。然后修改

P18.21，编码器的分辨率，17位是131072，20位是1048576，23位是8388608。例如换的是17位多摩川编码器，那

么18.19设置位2,18.21设置位131072即可。