X3EB伺服过电流报Err.009，Err.010处理方法？

Err.009：过流故障A原因：指令输入与接通伺服同步或指令输入过快；外接制动电阻过小或短路；电机电缆接触不良；电机电缆接地；电机UVW电缆短路；电机烧坏；软件