X3EB伺服报错Err.001~Err.004怎么解决？

Err.001：系统参数异常原因：控制电源电压瞬时下降；升级驱动器软件之后，部分参数的范围有改动，导致之前存储的参数超出上下限处理措施：确保电源电压在规格范围内