• AC200V和AC400V产品
• 适用马达功率200W~3kW
• 配置20位无电池ABS编码器
• 实现瞬时最大扭矩350%(200V、750W以下)
• 适用于Safety over EtherCAT(FSoE)
仅需1根电缆即可简单安装
• 1条带IP67连接器的电缆即可应对动力、编码器、制动器
• 采用插拔式连接器,减少配线工时和维护工时
• 采用可快速牢固连接的无螺钉PUSH-IN连接器
通过综合编程和测试, 减少工时
• 自动I/F变量定义
• 运动安全功能块
• 图形化GUI
• 综合数据跟踪
Sysmac自动化平台
整合开发环境Sysmac Studio
• 将运动、逻辑、安全、驱动、图像传感器乃至HMI的支持功能都整合在1个软件中
• 基于公开的国际程序标准IEC 61131-3(以及JIS B 3503)
• 基于PLCopen的运动控制、安全功能模块
• 可支持由含有变量的命令句构成梯形语言、ST语言以及功能模块编程
• 配置有可简单设定复杂运动控制的CAM编辑器
• 数据库连接功能块
机器自动化控制器
将NX系列安全网络控制器和NX/NJ系列机器自动化控制器连接后,可同时使用 EtherNet/IP+CIP Safety和EtherCAT+FSoE。
NJ/NX 系列
• 将逻辑控制、运动控制整合在1个控制器中
• 控制轴数:2~256轴。 可根据规模大小选择CPU单元
• 基于IEC 61131-3(及JIS B 3503)
• 基于PLCopen的运动控制、安全功能模块
• 具有配置机器人控制功能或数据库连接功能的机型
• 标准配置EtherCAT及EtherNet/IP端口
伺服
伺服马达/驱动器 1S系列 —支持安全功能的伺服系统
• 旋转马达用伺服驱动器
• 马达功率:最大3kW
• 无电池ABS编码器
• 高度的安全功能:STO/SS1/SS2/SOS/SLS/ SLP/SDI/SBC
• 1条电缆即可应对动力、编码器、制动器
伺服马达/驱动器 1S系列 —通用伺服系统
• •旋转马达用伺服驱动器
• 马达功率:最大15kW
• 无电池ABS编码器
• 安全功能:STO
伺服马达/驱动器G5系列
• 旋转马达用/直线马达用伺服驱动器
• 旋转马达功率:最大15kW
• 直线马达:最大推力2100N
• 安全功能:STO功能(仅限安全输入信号)
• 标配全闭环控制
Sysmac是欧姆龙株式会社生产的FA设备产品在日本及其他国家的商标或注册商标。
Windows、SQL Server是美国Microsoft Corporation在美国、日本及其他国家的注册商标或商标。
EtherCAT®及Safety over EtherCAT®是注册商标,该注册商标以及相关知识产权已取得Beckhoff Automation GmbH(德国)的许可。
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种类
AC伺服马达 支持安全功能
3000r/min马达
规格 | 型号 |
---|
无油封 |
---|
直轴 | 带键槽、螺纹 |
---|
无制动 | AC200V | 200W | R88M-1AM20030T | R88M-1AM20030T-S2 |
400W | R88M-1AM40030T | R88M-1AM40030T-S2 |
750W | R88M-1AM75030T | R88M-1AM75030T-S2 |
1kW | R88M-1AL1K030T | R88M-1AL1K030T-S2 |
1.5kW | R88M-1AL1K530T | R88M-1AL1K530T-S2 |
2kW | R88M-1AL2K030T | R88M-1AL2K030T-S2 |
2.6kW | R88M-1AL2K630T | R88M-1AL2K630T-S2 |
AC400V | 750W | R88M-1AL75030C | R88M-1AL75030C-S2 |
1kW | R88M-1AL1K030C | R88M-1AL1K030C-S2 |
1.5kW | R88M-1AL1K530C | R88M-1AL1K530C-S2 |
2kW | R88M-1AL2K030C | R88M-1AL2K030C-S2 |
3kW | R88M-1AL3K030C | R88M-1AL3K030C-S2 |
带制动 | AC200V | 200W | R88M-1AM20030T-B | R88M-1AM20030T-BS2 |
400W | R88M-1AM40030T-B | R88M-1AM40030T-BS2 |
750W | R88M-1AM75030T-B | R88M-1AM75030T-BS2 |
1kW | R88M-1AL1K030T-B | R88M-1AL1K030T-BS2 |
1.5kW | R88M-1AL1K530T-B | R88M-1AL1K530T-BS2 |
2kW | R88M-1AL2K030T-B | R88M-1AL2K030T-BS2 |
2.6kW | R88M-1AL2K630T-B | R88M-1AL2K630T-BS2 |
AC400V | 750W | R88M-1AL75030C-B | R88M-1AL75030C-BS2 |
1kW | R88M-1AL1K030C-B | R88M-1AL1K030C-BS2 |
1.5kW | R88M-1AL1K530C-B | R88M-1AL1K530C-BS2 |
2kW | R88M-1AL2K030C-B | R88M-1AL2K030C-BS2 |
3kW | R88M-1AL3K030C-B | R88M-1AL3K030C-BS2 |
规格 | 型号 |
---|
带油封 |
---|
直轴 | 带键槽、螺纹 |
---|
无制动 | AC200V | 200W | R88M-1AM20030T-O | R88M-1AM20030T-OS2 |
400W | R88M-1AM40030T-O | R88M-1AM40030T-OS2 |
750W | R88M-1AM75030T-O | R88M-1AM75030T-OS2 |
1kW | R88M-1AL1K030T-O | R88M-1AL1K030T-OS2 |
1.5kW | R88M-1AL1K530T-O | R88M-1AL1K530T-OS2 |
2kW | R88M-1AL2K030T-O | R88M-1AL2K030T-OS2 |
2.6kW | R88M-1AL2K630T-O | R88M-1AL2K630T-OS2 |
AC400V | 750W | R88M-1AL75030C-O | R88M-1AL75030C-OS2 |
1kW | R88M-1AL1K030C-O | R88M-1AL1K030C-OS2 |
1.5kW | R88M-1AL1K530C-O | R88M-1AL1K530C-OS2 |
2kW | R88M-1AL2K030C-O | R88M-1AL2K030C-OS2 |
3kW | R88M-1AL3K030C-O | R88M-1AL3K030C-OS2 |
带制动 | AC200V | 200W | R88M-1AM20030T-BO | R88M-1AM20030T-BOS2 |
400W | R88M-1AM40030T-BO | R88M-1AM40030T-BOS2 |
750W | R88M-1AM75030T-BO | R88M-1AM75030T-BOS2 |
1kW | R88M-1AL1K030T-BO | R88M-1AL1K030T-BOS2 |
1.5kW | R88M-1AL1K530T-BO | R88M-1AL1K530T-BOS2 |
2kW | R88M-1AL2K030T-BO | R88M-1AL2K030T-BOS2 |
2.6kW | R88M-1AL2K630T-BO | R88M-1AL2K630T-BOS2 |
AC400V | 750W | R88M-1AL75030C-BO | R88M-1AL75030C-BOS2 |
1kW | R88M-1AL1K030C-BO | R88M-1AL1K030C-BOS2 |
1.5kW | R88M-1AL1K530C-BO | R88M-1AL1K530C-BOS2 |
2kW | R88M-1AL2K030C-BO | R88M-1AL2K030C-BOS2 |
3kW | R88M-1AL3K030C-BO | R88M-1AL3K030C-BOS2 |
1500r/min马达
规格 | 型号 |
---|
无油封 |
---|
直轴 | 带键槽、螺纹 |
---|
无制动 | AC200V | 200W | R88M-1AM20030T | R88M-1AM20030T-S2 |
400W | R88M-1AM40030T | R88M-1AM40030T-S2 |
750W | R88M-1AM75030T | R88M-1AM75030T-S2 |
1kW | R88M-1AL1K030T | R88M-1AL1K030T-S2 |
1.5kW | R88M-1AL1K530T | R88M-1AL1K530T-S2 |
2kW | R88M-1AL2K030T | R88M-1AL2K030T-S2 |
2.6kW | R88M-1AL2K630T | R88M-1AL2K630T-S2 |
AC400V | 750W | R88M-1AL75030C | R88M-1AL75030C-S2 |
1kW | R88M-1AL1K030C | R88M-1AL1K030C-S2 |
1.5kW | R88M-1AL1K530C | R88M-1AL1K530C-S2 |
2kW | R88M-1AL2K030C | R88M-1AL2K030C-S2 |
3kW | R88M-1AL3K030C | R88M-1AL3K030C-S2 |
规格 | 型号 |
---|
带油封 |
---|
直轴 | 带键槽、螺纹 |
---|
无制动 | AC200V | 1.5kW | R88M-1AM1K515T-O | R88M-1AM1K515T-OS2 |
2.7kW | R88M-1AM2K715T-O | R88M-1AM2K715T-OS2 |
AC400V | 1.5kW | R88M-1AM1K515C-O | R88M-1AM1K515C-OS2 |
3kW | R88M-1AM3K015C-O | R88M-1AM3K015C-OS2 |
带制动 | AC200V | 1.5kW | R88M-1AM1K515T-BO | R88M-1AM1K515T-BOS2 |
2.7kW | R88M-1AM2K715T-BO | R88M-1AM2K715T-BOS2 |
AC400V | 1.5kW | R88M-1AM1K515C-BO | R88M-1AM1K515C-BOS2 |
3kW | R88M-1AM3K015C-BO | R88M-1AM3K015C-BOS2 |
电缆及周边设备
一体型电缆(耐弯曲电缆)
适用伺服马达 | 无制动线 | 带制动线 |
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型号 | 型号 |
---|
200V | 3000r/min马达 200W、 400W、 750W | 3m | R88A-CX1A003SF | R88A-CX1A003BF |
5m | R88A-CX1A005SF | R88A-CX1A005BF |
10m | R88A-CX1A010SF | R88A-CX1A010BF |
15m | R88A-CX1A015SF | R88A-CX1A015BF |
20m | R88A-CX1A020SF | R88A-CX1A020BF |
200V | 3000r/min马达 1kW | 3m | R88A-CX1B003SF | R88A-CX1B003BF |
5m | R88A-CX1B005SF | R88A-CX1B005BF |
10m | R88A-CX1B010SF | R88A-CX1B010BF |
15m | R88A-CX1B015SF | R88A-CX1B015BF |
20m | R88A-CX1B020SF | R88A-CX1B020BF |
200V 400V | 200V 3000r/min马达 1.5kW 1500r/min马达 1.5kW 400V 3000r/min马达 750W、 1kW、 1.5kW、 2kW、 3kW 1500r/min马达 1.5kW、 3kW | 3m | R88A-CX1C003SF | R88A-CX1C003BF |
5m | R88A-CX1C005SF | R88A-CX1C005BF |
10m | R88A-CX1C010SF | R88A-CX1C010BF |
15m | R88A-CX1C015SF | R88A-CX1C015BF |
20m | R88A-CX1C020SF | R88A-CX1C020BF |
200V | 3000r/min马达 2kW、 2.6kW 1500r/min马达 2.7kW | 3m | R88A-CX1D003SF | R88A-CX1D003BF |
5m | R88A-CX1D005SF | R88A-CX1D005BF |
10m | R88A-CX1D010SF | R88A-CX1D010BF |
15m | R88A-CX1D015SF | R88A-CX1D015BF |
20m | R88A-CX1D020SF | R88A-CX1D020BF |
延长电缆(耐弯曲电缆)
无论是带制动线还是无制动线,延长一体型电缆时,应使用以下延长电缆。
此外,延长R88A-CX1C□□□□F的一体型电缆时,应使用R88A-CX1BE□□BF。
适用伺服马达 | 型号 |
---|
200V | 3000r/min马达 200W、 400W、 750W | 10m | R88A-CX1AE10BF |
20m | R88A-CX1AE20BF |
200V 400V | 200V 3000r/min马达 1kW、 1.5kW 1500r/min马达 1.5kW 400V 3000r/min马达 750W、 1kW、 1.5kW、 2kW、 3kW 1500r/min马达 1.5kW、 3kW | 10m | R88A-CX1BE10BF |
20m | R88A-CX1BE20BF |
200V | 3000r/min马达 2kW、 2.6kW 1500r/min马达 2.7kW | 10m | R88A-CX1DE10BF |
20m | R88A-CX1DE20BF |
EtherCAT通信电缆
在EtherCAT中使用5类以上的STP电缆(与铝带组合形成双重屏蔽的双绞电缆)。在直线布线中使用。
带连接器的电缆
*1. 小型的电缆长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m可供选择。
牢固型电缆长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m可供选择。
详情请参考“工业用以太网连接器产品目录” (样本编号:CDJC-CN5-006)。
*2. 控制柜内接线用Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型为单重屏蔽结构,但通信和干扰特性是确认满足标准值的。还备有适用控制柜外电缆铺设的小型PUR电缆
可供选择。
*3. 电缆的颜色备有绿色和蓝色可供选择。
*4. 详情请向本公司销售人员咨询。
*5. 电缆长度备有0.25~100m可供选择。详情请向咨询窗口咨询。
电缆/连接器
尺寸、芯线数(对数):AWG24 x 4P
部件名称 | 形状 | 厂家 | 型号 |
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电缆 | - | 日立金属株式会社 | NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP* |
- | 仓茂电工株式会社 | KETH-SB* |
- | 昭和电线电缆系统株式会社 | FAE-5004* |
- | JMACS株式会社 | IETP-SB* |
RJ45连接器 | - | PANDUIT公司 | MPS588-C* |
尺寸、芯线数(对数):AWG22 x 2P
部件名称 | 形状 | 厂家 | 型号 |
---|
电缆 | - | 仓茂电工株式会社 | KETH-PSB-OMR*1 |
- | JMACS株式会社 | PNET/B*1 |
- | 昭和电线电缆系统株式会社 | FAE-5002*1 |
RJ45组装式 连接器 | | 欧姆龙株式会社 | XS6G-T421-1*1 |
电缆 | - | 3M日本株式会社 | 79100-IE4P-F1-YE*2 |
RJ45组装式 连接器 | - | 3R104-1110-000AM*2 |
*1. 本电缆及连接器建议按照上述组合方式使用。
*2. 本电缆及连接器建议按照上述组合方式使用。
伺服驱动器侧连接器
伺服驱动器侧连接器在每个驱动器R88D-1SAN□-ECT上有1个。(编码器连接器除外)
此外,还可单独购买,用于维护等。
名称及适用 | 型号 |
---|
主回路连接器 (CNA)*1 R88D-1SAN02H-ECT/ -1SAN04H-ECT/ -1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT用 | R88A-CN102P *4 |
主回路连接器A(CNA)*2 R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/ -1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用 | R88A-CN103P *4 |
主回路连接器B(CNB)*2 R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/ -1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用 | R88A-CN104P *4 |
连接马达的连接器 (CNC) R88D-1SAN02H-ECT/ -1SAN04H-ECT/ -1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT用 | R88A-CN101A *4 |
连接马达的连接器 (CNC) R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/ -1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用 | R88A-CN102A *4 |
控制电源连接器 (CND) R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/ -1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用 | R88A-CN101P *4 |
控制输入输出连接器 (CN1) | R88A-CN102C |
编码器连接器 (CN2) | R88A-CN101R |
制动互锁连接器 (CN12) | R88A-CN101B |
安全信号连接器 (CN14)*3 | R88A-CN101S |
安全制动控制连接器 (CN15) | R88A-CN102S |
*1. 在连接器中连接有2根短路线。
*2. 在连接器中连接有1根短路线。
*3. 在连接器中连接有4根短路线,插入有1个误插入防止销。
*4. 附带1个开启工具。
屏蔽线夹支架
屏蔽线夹用于固定一体型电缆,将一体型电缆的屏蔽线和伺服驱动器的FG连接起来。由屏蔽线夹支架和屏蔽线夹板构成。
名称 | 适用驱动器/一体型电缆型号 | 型号 |
---|
屏蔽线夹 支架S | R88D-1SAN02H-ECT R88D-1SAN04H-ECT R88D-1SAN08H-ECT | R88A-CX1A□□□□F | R88A-SC10CX |
R88D-1SAN10H-ECT | R88A-CX1B□□□□F |
R88D-1SAN15H-ECT R88D-1SAN10F-ECT R88D-1SAN15F-ECT R88D-1SAN20F-ECT R88D-1SAN30F-ECT | R88A-CX1C□□□□F |
R88D-1SAN20H-ECT R88D-1SAN30H-ECT | R88A-CX1D□□□□F |
注. 适用的一体型电缆中附带1个屏蔽线夹支架。
延长电缆不带屏蔽线夹。
外部再生电阻器
适用伺服驱动器 | 规格 | 型号 |
R88D-1SAN02H-ECT | 再生处理能力 24W 25Ω | R88A-RR12025 |
R88D-1SAN30H-ECT | 再生处理能力 60W 8Ω | R88A-RR30008 |
R88D-1SAN20H-ECT | 再生处理能力 60W 10Ω | R88A-RR30010 |
R88D-1SAN15H-ECT | 再生处理能力 60W 14Ω | R88A-RR30014 |
R88D-1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT/-1SAN20F-ECT * | 再生处理能力 60W 20Ω | R88A-RR30020 |
R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT | 再生处理能力 60W 25Ω | R88A-RR30025 |
R88D-1SAN30F-ECT | 再生处理能力 60W 32Ω | R88A-RR30032 |
R88D-1SAN10F-ECT * | 再生处理能力 60W 33Ω | R88A-RR30033 |
R88D-1SAN15F-ECT | 再生处理能力 60W 54Ω | R88A-RR30054 |
外部再生电阻单元
适用伺服驱动器 | 规格 | 型号 |
---|
R88D-1SAN30H-ECT | 再生处理能力 640W 8Ω | R88A-RR1K608 |
R88D-1SAN20H-ECT | 再生处理能力 640W 10Ω | R88A-RR1K610 |
R88D-1SAN15H-ECT | 再生处理能力 640W 14Ω | R88A-RR1K614 |
R88D-1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT/-1SAN20F-ECT * | 再生处理能力 640W 20Ω | R88A-RR1K620 |
R88D-1SAN30F-ECT | 再生处理能力 640W 32Ω | R88A-RR1K632 |
R88D-1SAN20F-ECT | 再生处理能力 640W 40Ω | R88A-RR1K640 |
R88D-1SAN15F-ECT | 再生处理能力 640W 54Ω | R88A-RR1K654 |
R88D-1SAN10F-ECT | 再生处理能力 640W 66Ω | R88A-RR1K666 |
DC电抗器
适用伺服驱动器 | 型号 |
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R88D-1SAN02H-ECT | R88A-PD2002 |
R88D-1SAN04H-ECT | R88A-PD2004 |
R88D-1SAN08H-ECT | R88A-PD2007 |
R88D-1SAN10H-ECT/-1SAN15H-ECT | R88A-PD2015 |
R88D-1SAN20H-ECT | R88A-PD2022 |
R88D-1SAN30H-ECT | R88A-PD2037 |
R88D-1SAN10F-ECT/-1SAN15F-ECT | R88A-PD4015 |
R88D-1SAN20F-ECT | R88A-PD4022 |
R88D-1SAN30F-ECT | R88A-PD4037 |
软件
自动化软件Sysmac Studio
首次购买时请同时购买DVD和使用许可。DVD与使用许可也可分别单独购买。使用许可版不含DVD光盘。
产品名称 | 规格 | 使用许可份数 | 光盘 | 型号 |
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Sysmac Studio 标准版 Ver.1.口口 *1 | Sysmac Studio是一种专为包括NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业,用PC在内的机器自动化控制器、EtherCAT子系统以及HMI等系统的 设定、编程、调试查错、维修保养提供整合开发环境的软件。可在如下环境中运行。*2 OS: Windows 7(32bit版/64bit版)/ Windows 8.1(32bit版/64bit版)/ Windows 10(32bit版/64bit版)/ Windows 11(64bit版) 在Sysmac Studio标准版的DVD光盘中,为EtherNet/IP、 DeviceNet、串行通信、显示器绘图 (CX-Designer)等用途打包了各种工具。 详情请参考本公司网站 (www.fa.omron.com.cn)上的产品信息。 | 无 (只有光盘) | Sysmac Studio 32bit版DVD | SYSMAC-SE200D |
无 (只有光盘) | Sysmac Studio 64bit版DVD | SYSMAC-SE200D-64 |
1份使用许可版 *3 | - | SYSMAC-SE201L |
Sysmac Studio 驱动器版 Ver.1.口口 | Sysmac Studio驱动器版是仅包含1S/G5系列的设定所必需功能的使 用许可。 该型号只有使用许可,因此请与Sysmac Studio标准版的光盘 (DVD)配合使用。 驱动器版只能用于1S/G5系列。 | 1份使用许可版 | - | SYSMAC-DE001L |
*1. 1S系列支持安全功能的伺服驱动器Ver.1.0以上需要搭配Sysmac Studio Ver.1.27以上。
*2. SYSMAC-SE200D-64可在Windows 10(64bit版)以上版本运行。
*3. Sysmac Studio还备有包含多份使用许可的产品(3、 10、 30、 50份使用许可)可供选择。
软件功能组件库
Sysmac Library
Sysmac Library是一种可在NJ/NX系列控制器上运行的软件功能组件库。
请从如下URL地址下载,安装在Sysmac Studio中使用。
http://www.fa.omron.com.cn
产品名称 | 规格 | 型号 |
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EtherCAT 1S系列库 | 在NJ/NX系列的用户程序中执行1S系列伺服驱动器EtherCAT通信内置型的绝对值编码器初始化设定、参数的 备份 (读出)/恢复 (写入)等操作时使用。 | SYSMAC-XR011 |