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松下资料 松下3D数模 各品牌伺服资料下载

各品牌伺服资料下载

欧姆龙1SA伺服电机型录

大小：15.67MB
更新时间： 2023-11-16 加入收藏 立即下载

AC伺服系统 1S系列 高阶运动安全伺服

image.png


1S系列，搭载运动安全功能

近年来，制造业一直致力于减少设备停机，提高产能利用率，以追求生产效率。为实现这一目标，需要用符合安全标准的 设备开展生产，保护作业人员，防止其陷入危险之中。搭载运动安全功能的1S系列伺服，可实现人员、设备与产品的全方 位安全控制。可防止作业人员暴露在危险之中，同时还能减少设备停机时间，将产生的废品控制在最少数量。另外，配线 简洁，在1S系列理念的引领下得到了进一步升级，可兼顾运动控制和安全控制，为提高生产效率做出贡献。


特点

• AC200V和AC400V产品
• 适用马达功率200W～3kW 
• 配置20位无电池ABS编码器 
• 实现瞬时最大扭矩350%（200V、750W以下） 

• 适用于Safety over EtherCAT（FSoE）

1-231115234TC37.png

仅需1根电缆即可简单安装 

• 1条带IP67连接器的电缆即可应对动力、编码器、制动器 

• 采用插拔式连接器，减少配线工时和维护工时

• 采用可快速牢固连接的无螺钉PUSH-IN连接器


通过综合编程和测试， 减少工时

• 自动I/F变量定义

• 运动安全功能块

• 图形化GUI 

• 综合数据跟踪

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 7

Sysmac自动化平台

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 21

整合开发环境Sysmac Studio


•  将运动、逻辑、安全、驱动、图像传感器乃至HMI的支持功能都整合在1个软件中

• 基于公开的国际程序标准IEC 61131-3（以及JIS B 3503）

• 基于PLCopen的运动控制、安全功能模块 

• 可支持由含有变量的命令句构成梯形语言、ST语言以及功能模块编程

• 配置有可简单设定复杂运动控制的CAM编辑器 

• 数据库连接功能块


机器自动化控制器

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 25

将NX系列安全网络控制器和NX/NJ系列机器自动化控制器连接后，可同时使用 EtherNet/IP＋CIP Safety和EtherCAT＋FSoE。


NJ/NX 系列


• 将逻辑控制、运动控制整合在1个控制器中 

• 控制轴数：2～256轴。 可根据规模大小选择CPU单元

• 基于IEC 61131-3（及JIS B 3503）

• 基于PLCopen的运动控制、安全功能模块

• 具有配置机器人控制功能或数据库连接功能的机型

• 标准配置EtherCAT及EtherNet/IP端口


伺服

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 27

伺服马达／驱动器 1S系列 —支持安全功能的伺服系统


• 旋转马达用伺服驱动器 

• 马达功率：最大3kW

• 无电池ABS编码器 

• 高度的安全功能：STO/SS1/SS2/SOS/SLS/ SLP/SDI/SBC

• 1条电缆即可应对动力、编码器、制动器


R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 29

伺服马达／驱动器 1S系列 —通用伺服系统


• •旋转马达用伺服驱动器 

• 马达功率：最大15kW

• 无电池ABS编码器

• 安全功能：STO


R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 31

伺服马达／驱动器G5系列


• 旋转马达用／直线马达用伺服驱动器

• 旋转马达功率：最大15kW 

• 直线马达：最大推力2100N

• 安全功能：STO功能（仅限安全输入信号）

• 标配全闭环控制


Sysmac是欧姆龙株式会社生产的FA设备产品在日本及其他国家的商标或注册商标。
Windows、SQL Server是美国Microsoft Corporation在美国、日本及其他国家的注册商标或商标。
EtherCAT®及Safety over EtherCAT®是注册商标，该注册商标以及相关知识产权已取得Beckhoff Automation GmbH（德国）的许可。
EtherNet/IPTM、CIP SafetyTM是ODVA的商标。
其他记载的公司名称及产品名称等，都是各相应公司的注册商标或商标。
本产品目录中使用的产品照片及图片包含示意图像，有时可能与实物不同。
所有截屏的使用都已取得微软公司的许可。
包括按照Shutterstock.com的许可协议使用的图像。


种类

image.png

image.png

image.png

AC伺服马达 支持安全功能

3000r/min马达


规格型号
无油封
直轴带键槽、螺纹
无制动AC200V200WR88M-1AM20030TR88M-1AM20030T-S2
400WR88M-1AM40030TR88M-1AM40030T-S2
750WR88M-1AM75030TR88M-1AM75030T-S2
1kWR88M-1AL1K030TR88M-1AL1K030T-S2
1.5kWR88M-1AL1K530TR88M-1AL1K530T-S2
2kWR88M-1AL2K030TR88M-1AL2K030T-S2
2.6kWR88M-1AL2K630TR88M-1AL2K630T-S2
AC400V750WR88M-1AL75030CR88M-1AL75030C-S2
1kWR88M-1AL1K030CR88M-1AL1K030C-S2
1.5kWR88M-1AL1K530CR88M-1AL1K530C-S2
2kWR88M-1AL2K030CR88M-1AL2K030C-S2
3kWR88M-1AL3K030CR88M-1AL3K030C-S2
带制动AC200V200WR88M-1AM20030T-BR88M-1AM20030T-BS2
400WR88M-1AM40030T-BR88M-1AM40030T-BS2
750WR88M-1AM75030T-BR88M-1AM75030T-BS2
1kWR88M-1AL1K030T-BR88M-1AL1K030T-BS2
1.5kWR88M-1AL1K530T-BR88M-1AL1K530T-BS2
2kWR88M-1AL2K030T-BR88M-1AL2K030T-BS2
2.6kWR88M-1AL2K630T-BR88M-1AL2K630T-BS2
AC400V750WR88M-1AL75030C-BR88M-1AL75030C-BS2
1kWR88M-1AL1K030C-BR88M-1AL1K030C-BS2
1.5kWR88M-1AL1K530C-BR88M-1AL1K530C-BS2
2kWR88M-1AL2K030C-BR88M-1AL2K030C-BS2
3kWR88M-1AL3K030C-BR88M-1AL3K030C-BS2



规格型号
带油封
直轴带键槽、螺纹
无制动AC200V200WR88M-1AM20030T-OR88M-1AM20030T-OS2
400WR88M-1AM40030T-OR88M-1AM40030T-OS2
750WR88M-1AM75030T-OR88M-1AM75030T-OS2
1kWR88M-1AL1K030T-OR88M-1AL1K030T-OS2
1.5kWR88M-1AL1K530T-OR88M-1AL1K530T-OS2
2kWR88M-1AL2K030T-OR88M-1AL2K030T-OS2
2.6kWR88M-1AL2K630T-OR88M-1AL2K630T-OS2
AC400V750WR88M-1AL75030C-OR88M-1AL75030C-OS2
1kWR88M-1AL1K030C-OR88M-1AL1K030C-OS2
1.5kWR88M-1AL1K530C-OR88M-1AL1K530C-OS2
2kWR88M-1AL2K030C-OR88M-1AL2K030C-OS2
3kWR88M-1AL3K030C-OR88M-1AL3K030C-OS2
带制动AC200V200WR88M-1AM20030T-BOR88M-1AM20030T-BOS2
400WR88M-1AM40030T-BOR88M-1AM40030T-BOS2
750WR88M-1AM75030T-BOR88M-1AM75030T-BOS2
1kWR88M-1AL1K030T-BOR88M-1AL1K030T-BOS2
1.5kWR88M-1AL1K530T-BOR88M-1AL1K530T-BOS2
2kWR88M-1AL2K030T-BOR88M-1AL2K030T-BOS2
2.6kWR88M-1AL2K630T-BOR88M-1AL2K630T-BOS2
AC400V750WR88M-1AL75030C-BOR88M-1AL75030C-BOS2
1kWR88M-1AL1K030C-BOR88M-1AL1K030C-BOS2
1.5kWR88M-1AL1K530C-BOR88M-1AL1K530C-BOS2
2kWR88M-1AL2K030C-BOR88M-1AL2K030C-BOS2
3kWR88M-1AL3K030C-BOR88M-1AL3K030C-BOS2


1500r/min马达


规格型号
无油封
直轴带键槽、螺纹
无制动AC200V200WR88M-1AM20030TR88M-1AM20030T-S2
400WR88M-1AM40030TR88M-1AM40030T-S2
750WR88M-1AM75030TR88M-1AM75030T-S2
1kWR88M-1AL1K030TR88M-1AL1K030T-S2
1.5kWR88M-1AL1K530TR88M-1AL1K530T-S2
2kWR88M-1AL2K030TR88M-1AL2K030T-S2
2.6kWR88M-1AL2K630TR88M-1AL2K630T-S2
AC400V750WR88M-1AL75030CR88M-1AL75030C-S2
1kWR88M-1AL1K030CR88M-1AL1K030C-S2
1.5kWR88M-1AL1K530CR88M-1AL1K530C-S2
2kWR88M-1AL2K030CR88M-1AL2K030C-S2
3kWR88M-1AL3K030CR88M-1AL3K030C-S2



规格型号
带油封
直轴带键槽、螺纹
无制动AC200V1.5kWR88M-1AM1K515T-OR88M-1AM1K515T-OS2
2.7kWR88M-1AM2K715T-OR88M-1AM2K715T-OS2
AC400V1.5kWR88M-1AM1K515C-OR88M-1AM1K515C-OS2
3kWR88M-1AM3K015C-OR88M-1AM3K015C-OS2
带制动AC200V1.5kWR88M-1AM1K515T-BOR88M-1AM1K515T-BOS2
2.7kWR88M-1AM2K715T-BOR88M-1AM2K715T-BOS2
AC400V1.5kWR88M-1AM1K515C-BOR88M-1AM1K515C-BOS2
3kWR88M-1AM3K015C-BOR88M-1AM3K015C-BOS2


电缆及周边设备

一体型电缆（耐弯曲电缆）


适用伺服马达无制动线带制动线
型号型号
200V3000r/min马达
200W、 400W、 750W		3mR88A-CX1A003SFR88A-CX1A003BF
5mR88A-CX1A005SFR88A-CX1A005BF
10mR88A-CX1A010SFR88A-CX1A010BF
15mR88A-CX1A015SFR88A-CX1A015BF
20mR88A-CX1A020SFR88A-CX1A020BF
200V3000r/min马达 1kW3mR88A-CX1B003SFR88A-CX1B003BF
5mR88A-CX1B005SFR88A-CX1B005BF
10mR88A-CX1B010SFR88A-CX1B010BF
15mR88A-CX1B015SFR88A-CX1B015BF
20mR88A-CX1B020SFR88A-CX1B020BF
200Ｖ
400Ｖ		200V
3000r/min马达 1.5kW 1500r/min马达 1.5kW 400V
3000r/min马达
750W、 1kW、 1.5kW、 2kW、 3kW 1500r/min马达 1.5kW、 3kW		3mR88A-CX1C003SFR88A-CX1C003BF
5mR88A-CX1C005SFR88A-CX1C005BF
10mR88A-CX1C010SFR88A-CX1C010BF
15mR88A-CX1C015SFR88A-CX1C015BF
20mR88A-CX1C020SFR88A-CX1C020BF
200Ｖ3000r/min马达 2kW、 2.6kW 1500r/min马达 2.7kW3mR88A-CX1D003SFR88A-CX1D003BF
5mR88A-CX1D005SFR88A-CX1D005BF
10mR88A-CX1D010SFR88A-CX1D010BF
15mR88A-CX1D015SFR88A-CX1D015BF
20mR88A-CX1D020SFR88A-CX1D020BF


延长电缆（耐弯曲电缆）


无论是带制动线还是无制动线，延长一体型电缆时，应使用以下延长电缆。
此外，延长R88A-CX1C□□□□F的一体型电缆时，应使用R88A-CX1BE□□BF。



适用伺服马达型号
200V3000r/min马达
200W、 400W、 750W		10mR88A-CX1AE10BF
20mR88A-CX1AE20BF
200Ｖ
400Ｖ		200V
3000r/min马达 1kW、 1.5kW 1500r/min马达 1.5kW
400V
3000r/min马达
750W、 1kW、 1.5kW、 2kW、 3kW 1500r/min马达 1.5kW、 3kW		10mR88A-CX1BE10BF
20mR88A-CX1BE20BF
200Ｖ3000r/min马达 2kW、 2.6kW 1500r/min马达 2.7kW10mR88A-CX1DE10BF
20mR88A-CX1DE20BF


EtherCAT通信电缆　


在EtherCAT中使用5类以上的STP电缆（与铝带组合形成双重屏蔽的双绞电缆）。在直线布线中使用。


带连接器的电缆


产品名称形状厂家电缆长度(m)型号
两头带连接器的电缆(RJ45/RJ45)
RJ45连接器 小型 *1
尺寸、芯线数(对数)：AWG26 × 4P
电缆包覆层材质：LSZH *2
电缆颜色：黄色　*3		3776_lu_41欧姆龙株式会社.3XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
.5XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
两头带连接器的电缆(RJ45/RJ45)
RJ45连接器 坚固型 *1
尺寸、芯线数(对数)：AWG22 × 2P
电缆颜色：浅蓝色		3776_lu_42欧姆龙株式会社.3XS5W-T421-AMD-K
.5XS5W-T421-BMD-K
1XS5W-T421-CMD-K
2XS5W-T421-DMD-K
5XS5W-T421-GMD-K
10XS5W-T421-JMD-K
插头两头带连接器的电缆
(M12直型/M12直型)
屏蔽强化连接器电缆规格 *4
M12 Smart Click连接器型
尺寸、芯线数(对数)：AWG22 × 2P
电缆颜色：黑色		3776_lu_43欧姆龙株式会社.5XS5W-T421-BM2-SS
1XS5W-T421-CM2-SS
2XS5W-T421-DM2-SS
3XS5W-T421-EM2-SS
5XS5W-T421-GM2-SS
10XS5W-T421-JM2-SS
插头两头带连接器的电缆 (M12直型/RJ45)
屏蔽强化连接器电缆规格 *4
M12 Smart Click连接器型
RJ45连接器 坚固型
尺寸、芯线数(对数)：AWG22 × 2P
电缆颜色：黑色		3776_lu_44
欧姆龙株式会社.5XS5W-T421-BMC-SS
1XS5W-T421-CMC-SS
2XS5W-T421-DMC-SS
3XS5W-T421-EMC-SS
5XS5W-T421-GMC-SS
10XS5W-T421-JMC-SS
两头带连接器的电缆(RJ45/RJ45)
RJ45连接器 小型坚固型 *5
尺寸、芯线数(对数)：AWG22 × 2P
电缆颜色：黄色		3776_lu_453M日本株式会社.253RHS4-1100-0.25M
.53RHS4-1100-0.5M
13RHS4-1100-1M
23RHS4-1100-2M
53RHS4-1100-5M
103RHS4-1100-10M



*1. 小型的电缆长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m可供选择。
牢固型电缆长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m可供选择。
详情请参考“工业用以太网连接器产品目录” （样本编号：CDJC-CN5-006）。
*2. 控制柜内接线用Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型为单重屏蔽结构，但通信和干扰特性是确认满足标准值的。还备有适用控制柜外电缆铺设的小型PUR电缆
可供选择。
*3. 电缆的颜色备有绿色和蓝色可供选择。
*4. 详情请向本公司销售人员咨询。
*5. 电缆长度备有0.25～100m可供选择。详情请向咨询窗口咨询。


电缆/连接器

尺寸、芯线数（对数）：AWG24 x 4P


部件名称形状厂家型号
电缆-日立金属株式会社NETSTAR-C5E SAB
0.5 × 4P CP*
-仓茂电工株式会社KETH-SB*
-昭和电线电缆系统株式会社FAE-5004*
-JMACS株式会社IETP-SB*
RJ45连接器-PANDUIT公司MPS588-C*



*本电缆及连接器建议按照上述组合方式使用。


尺寸、芯线数（对数）：AWG22 x 2P


部件名称形状厂家型号
电缆-仓茂电工株式会社KETH-PSB-OMR*1
-JMACS株式会社PNET/B*1
-昭和电线电缆系统株式会社FAE-5002*1
RJ45组装式 连接器3776_lu_46欧姆龙株式会社XS6G-T421-1*1
电缆-3M日本株式会社79100-IE4P-F1-YE*2
RJ45组装式 连接器-3R104-1110-000AM*2



*1. 本电缆及连接器建议按照上述组合方式使用。
*2. 本电缆及连接器建议按照上述组合方式使用。


伺服驱动器侧连接器


伺服驱动器侧连接器在每个驱动器R88D-1SAN□-ECT上有1个。（编码器连接器除外）
此外，还可单独购买，用于维护等。



名称及适用型号
主回路连接器 (CNA)*1
R88D-1SAN02H-ECT/ -1SAN04H-ECT/ -1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT用		R88A-CN102P *4
主回路连接器A(CNA)*2
R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/
-1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用		R88A-CN103P *4
主回路连接器B(CNB)*2
R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/
-1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用		R88A-CN104P *4
连接马达的连接器 (CNC)
R88D-1SAN02H-ECT/ -1SAN04H-ECT/ -1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT用		R88A-CN101A *4
连接马达的连接器 (CNC)
R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/
-1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用		R88A-CN102A *4
控制电源连接器 (CND)
R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/
-1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用		R88A-CN101P *4
控制输入输出连接器 (CN1)R88A-CN102C
编码器连接器 (CN2)R88A-CN101R
制动互锁连接器 (CN12)R88A-CN101B
安全信号连接器 (CN14)*3R88A-CN101S
安全制动控制连接器 (CN15)R88A-CN102S



*1. 在连接器中连接有2根短路线。
*2. 在连接器中连接有1根短路线。
*3. 在连接器中连接有4根短路线，插入有1个误插入防止销。
*4. 附带1个开启工具。


屏蔽线夹支架


屏蔽线夹用于固定一体型电缆，将一体型电缆的屏蔽线和伺服驱动器的FG连接起来。由屏蔽线夹支架和屏蔽线夹板构成。



名称适用驱动器/一体型电缆型号型号
屏蔽线夹 支架S

R88D-1SAN02H-ECT

R88D-1SAN04H-ECT 

R88D-1SAN08H-ECT

R88A-CX1A□□□□FR88A-SC10CX
R88D-1SAN10H-ECTR88A-CX1B□□□□F

R88D-1SAN15H-ECT 

R88D-1SAN10F-ECT 

R88D-1SAN15F-ECT 

R88D-1SAN20F-ECT 

R88D-1SAN30F-ECT

R88A-CX1C□□□□F

 R88D-1SAN20H-ECT 

R88D-1SAN30H-ECT

R88A-CX1D□□□□F



注. 适用的一体型电缆中附带1个屏蔽线夹支架。
延长电缆不带屏蔽线夹。


外部再生电阻器


适用伺服驱动器规格型号
R88D-1SAN02H-ECT再生处理能力 24W 25ΩR88A-RR12025
R88D-1SAN30H-ECT再生处理能力 60W 8ΩR88A-RR30008
R88D-1SAN20H-ECT再生处理能力 60W 10ΩR88A-RR30010
R88D-1SAN15H-ECT再生处理能力 60W 14ΩR88A-RR30014
R88D-1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT/-1SAN20F-ECT *再生处理能力 60W 20ΩR88A-RR30020
R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT再生处理能力 60W 25ΩR88A-RR30025
R88D-1SAN30F-ECT再生处理能力 60W 32ΩR88A-RR30032
R88D-1SAN10F-ECT *再生处理能力 60W 33ΩR88A-RR30033
R88D-1SAN15F-ECT再生处理能力 60W 54ΩR88A-RR30054



*请将2个串联使用。


外部再生电阻单元


适用伺服驱动器规格型号
R88D-1SAN30H-ECT再生处理能力 640W 8ΩR88A-RR1K608
R88D-1SAN20H-ECT再生处理能力 640W 10ΩR88A-RR1K610
R88D-1SAN15H-ECT再生处理能力 640W 14ΩR88A-RR1K614
R88D-1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT/-1SAN20F-ECT *再生处理能力 640W 20ΩR88A-RR1K620
R88D-1SAN30F-ECT再生处理能力 640W 32ΩR88A-RR1K632
R88D-1SAN20F-ECT再生处理能力 640W 40ΩR88A-RR1K640
R88D-1SAN15F-ECT再生处理能力 640W 54ΩR88A-RR1K654
R88D-1SAN10F-ECT再生处理能力 640W 66ΩR88A-RR1K666



*请将2个串联使用。


DC电抗器


适用伺服驱动器型号
R88D-1SAN02H-ECTR88A-PD2002
R88D-1SAN04H-ECTR88A-PD2004
R88D-1SAN08H-ECTR88A-PD2007
R88D-1SAN10H-ECT/-1SAN15H-ECTR88A-PD2015
R88D-1SAN20H-ECTR88A-PD2022
R88D-1SAN30H-ECTR88A-PD2037
R88D-1SAN10F-ECT/-1SAN15F-ECTR88A-PD4015
R88D-1SAN20F-ECTR88A-PD4022
R88D-1SAN30F-ECTR88A-PD4037


软件

自动化软件Sysmac Studio


首次购买时请同时购买DVD和使用许可。DVD与使用许可也可分别单独购买。使用许可版不含DVD光盘。



产品名称规格使用许可份数光盘型号
Sysmac Studio 标准版 Ver.1.口口 *1Sysmac Studio是一种专为包括NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业，用PC在内的机器自动化控制器、EtherCAT子系统以及HMI等系统的 设定、编程、调试查错、维修保养提供整合开发环境的软件。可在如下环境中运行。*2
OS: Windows 7（32bit版/64bit版）/
Windows 8.1（32bit版/64bit版）/
Windows 10（32bit版/64bit版）/
Windows 11（64bit版）
在Sysmac Studio标准版的DVD光盘中，为EtherNet/IP、
DeviceNet、串行通信、显示器绘图 (CX-Designer)等用途打包了各种工具。
详情请参考本公司网站 (www.fa.omron.com.cn)上的产品信息。		无
(只有光盘)		Sysmac Studio 32bit版DVDSYSMAC-SE200D
无
(只有光盘)		Sysmac Studio 64bit版DVDSYSMAC-SE200D-64
1份使用许可版
*3		-SYSMAC-SE201L
Sysmac Studio 驱动器版 Ver.1.口口Sysmac Studio驱动器版是仅包含1S/G5系列的设定所必需功能的使 用许可。
该型号只有使用许可，因此请与Sysmac Studio标准版的光盘
(DVD)配合使用。
驱动器版只能用于1S/G5系列。		1份使用许可版-SYSMAC-DE001L


*1. 1S系列支持安全功能的伺服驱动器Ver.1.0以上需要搭配Sysmac Studio Ver.1.27以上。
*2. SYSMAC-SE200D-64可在Windows 10（64bit版）以上版本运行。
*3. Sysmac Studio还备有包含多份使用许可的产品（3、 10、 30、 50份使用许可）可供选择。

软件功能组件库

Sysmac Library


Sysmac Library是一种可在NJ/NX系列控制器上运行的软件功能组件库。
请从如下URL地址下载，安装在Sysmac Studio中使用。
http://www.fa.omron.com.cn



产品名称规格型号
EtherCAT 1S系列库在NJ/NX系列的用户程序中执行1S系列伺服驱动器EtherCAT通信内置型的绝对值编码器初始化设定、参数的 备份 (读出)/恢复 (写入)等操作时使用。SYSMAC-XR011









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