用松下电机带动设备两轴画圆效果较差怎么解决?
首先要检查机械本身和电机安装之间是否存在间隙,有条件可用测量精度仪器测量两个轴的运行精度是否达到要求,如果机械精度没有问题,可以尝试调整伺服参数,将两个轴的刚性调成一致,确保两轴电机响应一致,适当拉高伺服参数Pr0.03号参数刚性值,再结合具体效果进行微调。
首先要检查机械本身和电机安装之间是否存在间隙,有条件可用测量精度仪器测量两个轴的运行精度是否达到要求,如果机械精度没有问题,可以尝试调整伺服参数,将两个轴的刚性调成一致,确保两轴电机响应一致,适当拉高伺服参数Pr0.03号参数刚性值,再结合具体效果进行微调。