位置控制需要设置参数：指今脉冲输入设定

位置控制需要设置参数

1. 指令脉冲输入

Pr0.05 指令脉冲输入选择

Pr0.06 指令脉冲旋转方向设定

Pr0.07 指令脉冲输入模式设定

  2.电子齿轮功能

Pr0.08 电机每旋转1圈的指令脉冲数

Pr0.09 第1指令分倍频分子

Pr0.10 指令分信频分母

  3.脉冲再生功能

Pr0.11 电机每旋转1 圈输出脉冲数

Pr5.03 脉冲输出分频分母

指令脉冲输入设定：

Pr0.05 指令脉冲输入选择

以下是接线图

设置0时，输入最大频率500kpps，按图1，接3、4、5、6、13脚位

设置0或2时，长线驱动输入最大频率200kpps，按图2、图3接线

设置1时，按图4接线

当电磁干扰较大时，可以Pr0.05设置为2，来解决丢脉冲干扰的情况。

Pr0.06 指令脉冲旋转方向设定、Pr0.07 指令脉冲输入模式设定

这两个参数是配合使用的，初始Pr0.06设置为0，Pr0.07为1。这两个参数跟据控制器控制方式来选择的。