松下伺服电子齿轮参数设置与案例

电子齿轮功能参数设置

Pr0.08 电机每旋转1圈的指令脉冲数

Pr0.09 第1指令分倍频分子

Pr0.10 指令分信频分母

电子齿轮功能介绍

电子齿轮比功能是一种在电子设备中实现齿轮传动效果的技术。它通过电子信号处理和控制来模拟传统机械齿轮的传动比例关系，以实现对运动或转速的精确控制。

在传统的机械系统中，齿轮通过啮合来改变传动比例，从而实现转速的调整或转矩的传递。而在电子齿轮功能中，不需要实际的机械齿轮，而是利用电子电路和控制器来实现类似的功能。

电子齿轮功能通常由以下几个部分组成：

输入信号（上位控制发送指令）：该信号可以是来自传感器、编码器或其他数据源的脉冲信号，代表运动或转速的信息。

电子控制器（驱动器）：接收输入信号并进行处理，根据设定的传动比例计算输出信号。

输出信号：根据电子控制器的计算结果，生成相应的输出信号，用于控制电机、驱动器或其他执行机构。

通过调整电子齿轮的传动比例，可以实现对运动或转速的精确控制。例如，可以将输入信号的频率按照一定比例缩放，从而改变输出信号的频率和转速。这样可以实现对电机转速的精确控制，满足不同的应用需求。

电子齿轮功能具有以下优点：

高精度：可以实现非常精确的传动比例控制，提供准确的转速和位置控制。

可编程性：可以通过编程设置不同的传动比例，适应不同的应用场景和需求。

快速响应：电子信号处理速度快，可以实现快速的响应和调整。

无机械磨损：不需要实际的机械齿轮，避免了机械磨损和故障的问题。

松下伺服电子齿轮功能设置

主要是设置上位指令单位和编码器指令的变化关系

Pr0.08、Pr0.09、Pr0.10设置

使用情况：

1、（常用的设置方法）电机每旋转一圈的指令脉冲数为整数且<2的23次方，Pr0.08≠0，指令脉冲输入=[编码器分辨率]/[Pr0.08设定值]

2、电机每旋转一圈的指令脉冲数为整数且>2的23次方，Pr0.08=0、Pr0.09=0，指令脉冲输入=[编码器分辨率]/[Pr0.10设定值]

3、电机每旋转一圈的指令脉冲数不为整数，Pr0.08=0、Pr0.09≠0，指令脉冲输入=[Pr0.09设定值]/[Pr0.10设定值]

举例子：

上位发送100000个脉冲给伺服，电机带的负载移动了100mm,传动轮直径50/πmm，减速机为1/10，电机编码器分辨率23bit。

1)计算传动轮旋转1圈的移动量: πx(50/π)=50mm

2)负载移动100mm，传动轮旋转园数=100m/50mm=2

3)减速比为1/10所以传动轮旋转2圈，电机旋转20圈

4)计算电机旋转一圈对应的指令脉冲数:100000/20=5000 pulse

5)设置参数:Pr0.08=5000