伺服电机_松下伺服电机18.0~18.1报警，怎么解决？

此报警为再生过载报警，再生能量超过伺服电机再生电阻得处理能力，可以通过接外部再生制动电阻解决此报 警；如果外接制动电阻已接，首先检查接线是否存在问题，其次检查制动电阻的阻值和功率是否选择正确，再其 次驱动器参数是否设置正确。

18.0再生过负载保护

再生能量超过再生电阻的处理能力。

①由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致整流器电压上升，以及再生电阻的能量吸收不足导致电压上升。

②电机旋转速度过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。

③外置电阻动作界限被限制为10%的占空比。

处理：

用前面板或通信确认再生电阻负载率。连续性的再生制动用途不可使用。

①确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高电机、驱动器容量，放缓减速时间。外置再生电阻。

②确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高电机、驱动器容量，放缓减速时间。降低电机转速。外置再生电阻。

③设定Pr0.16为2。

注意：

设定Pr0.16为2时，请务必设置温度保险丝等外部保护。无再生电阻的保护，有可能会使再生电阻异常发热导致烧损。

18.1再生晶体管异常保护

驱动器的再生驱动用晶体管故障，送维修。