松下的伺服电机装在设备上，一运行就开始抖动，怎么解决？
首先要检查机械本身和电机安装之间是否存在间隙，存在间隙的话电机速度加快了之后就很容易抖动，其次要看 伺服惯量比设置参数和负载惯量比上电机惯量的比值是否一致，如果设置参数过小就会抖动，也可以将电机加减 速时间放大，还可以将伺服参数Pr0.03号参数刚性调低能有效改善，
首先要检查机械本身和电机安装之间是否存在间隙，存在间隙的话电机速度加快了之后就很容易抖动，其次要看 伺服惯量比设置参数和负载惯量比上电机惯量的比值是否一致，如果设置参数过小就会抖动，也可以将电机加减 速时间放大，还可以将伺服参数Pr0.03号参数刚性调低能有效改善，
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