X3E驱动器上电驱动器不报警，运行不正常，怎么解决?

处理措施：驱动器驱动过非标电机，现要驱动标准电机上电不报警，说明编码器类型设置正确，，那么只需要将P07.20设置为0，让驱动器从编码器获取机种代码，重新上电，